| Recognition and manipulation integration for a daily assistive robot working on kitchen environments K Yamazaki, Y Watanabe, K Nagahama, K Okada, M Inaba IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 196-201, 2010 | 49 | 2010 |
| Cooking behavior with handling general cooking tools based on a system integration for a life-sized humanoid robot Y Watanabe, K Nagahama, K Yamazaki, K Okada, M Inaba Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 4 (2), 63-72, 2013 | 17 | 2013 |
| Robust localization with architectural floor plans and depth camera Y Watanabe, KR Amaro, B Ilhan, T Kinoshita, T Bock, G Cheng IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), 2020 | 5 | 2020 |
| 壁面塗装におけるローラブラシの姿勢推定および接触力計測 宮入恭祐， 渡邊義明， 宮口幹太， 山崎公俊 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021 | 1 | 2021 |
| 2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現 渡辺義明， 長濱虎太郎， 山崎公俊， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _2A2-A17_1-_2A2-A17_4, 2010 | 1* | 2010 |
| 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現 渡辺義明， 長濱虎太郎， 山崎公俊， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _2A2-B18_1-_2A2-B18_4, 2010 | 1 | 2010 |
| Reproduction of roller painting operations by humanoid robot for observational learning Y Watanabe, K Miyairi, K Yamazaki, M Miyaguchi IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2022 | | 2022 |
| ローラブラシ操作のアーカイブ化に基づく壁面塗装作業の熟練技能解析 宮入恭祐， 高瀬裕， 渡邊義明， 宮口幹太， 山崎公俊 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022 | | 2022 |
| The interactive procedural scanning by industrial arm robot C SUKEGAWA, A KHAJEHEE, T KAWAKAMI, S SOMEYA, Y HIRANO, ... The Association for Computer-Aided Architectural Design Research in Asia …, 2022 | | 2022 |
| ローラブラシの動き推定と力計測に基づく壁面塗装作業の解析 宮入恭祐， 渡邊義明， 宮口幹太， 山崎公俊 計測自動制御学会中部支部シンポジウム, 2021 | | 2021 |
| ローラブラシ塗装における熟練者・非熟練者の差異計測法の提案 ― 塗装面画像撮影システムの構築 ― 渡邊義明， 三浦一幸， 松原拡平， 宮入恭祐， 山崎公俊， 宮口幹太 日本建築学会大会, 2021 | | 2021 |
| 2A2-A16 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき操作のヒューマノイドによる実現 渡辺義明， 長濱虎太郎， 山崎公俊， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _2A2-A16_1-_2A2-A16_4, 2010 | | 2010 |
| ヒューマノイドによる調理行動のための認識行動システムの実現, 渡辺義明， 山崎公俊， 岡田慧， 稲葉雅幸 日本ロボット学会学術講演会, 2009 | | 2009 |
