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| Real-time dynamic simulations of large road vehicles using dense, sparse, and parallelization techniques AF Hidalgo, J Garcia de Jalon Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 10 (3), 031005, 2015 | 23 | 2015 |
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| Using implicit integrators and automatic differentiation to compute large and complex MBS in real-time AF Hidalgo, A Callejo, JG de Jalón 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, 2010 | 7 | 2010 |
| IMU-Based Knee Angle Estimation Using an Extended Kalman Filter AF Hidalgo, J Lora, E Rocon 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in …, 2019 | 6 | 2019 |
| Simulación en tiempo real de vehículos industriales con modelos multicuerpo de gran complejidad AF Hidalgo Industriales, 2013 | 6 | 2013 |
| A Kalman filter-based algorithm for imu signals fusion applied to track geometry estimation A Hidalgo, J Ros, JA Escalona Proc. ECCOMAS Thematic Conf. Multibody Dyn. Barcelona, 1-13, 2015 | 5 | 2015 |
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| High Performance Algorithms and Implementations Using Sparse and Parallelization Techniques on MBS AF Hidalgo, FJ García de Jalón de la Fuente, S Tapia Fernández Industriales, 2011 | 3 | 2011 |
| MBS software development with Matlab for teaching and industrial usages J Garci´ a de Jalo´ n, AF Hidalgo, A Callejo International Design Engineering Technical Conferences and Computers and …, 2009 | 3 | 2009 |
| Analysing Gyroscopic Balance Support in Full-Body Human Models Based on Predictive Simulations AF Hidalgo, DG Svampa, N Deshpande International Conference on Digital Human Modeling, 275-284, 2023 | 2 | 2023 |
| MBS software development with MATLAB for teaching and industrial usages JG de Jalón, AF Hidalgo, A Callejo ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and …, 2009 | 2 | 2009 |
| Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos JS Lora Millán, AF Hidalgo Romero, E Rocon de Lima Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018, 2018 | 1 | 2018 |
| A predictive simulation approach suitable for gait control strategies design to be used on lower limbs assistive devices AFH Romero, S Lerma-Lara, E Rocon Gait & Posture 57, 85-86, 2017 | 1 | 2017 |
| Introducción de funciones BLAS y matrices Sparse en la dinámica de sistemas multicuerpo AF Hidalgo, JG de Jalón, A Callejo XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2014 | 1 | 2014 |
| Implementación eficiente de una formulación semirrecursiva para la dinámica de sistemas multicuerpo de gran tamaño AF Hidalgo, JG de Jalón Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en …, 2013 | 1 | 2013 |
| Efficient implementation of a semi-recursive formulation for the dynamics of large size multibody systems AF Hidalgo, J Garcia de Jalon Rev. Int. Metodos Numericos Cálculo Diseño en Ingeniería 29 (4), 225-233, 2013 | 1 | 2013 |
| Improved Semi-Recursive Formulation for the Dynamic Simulation of Multibody Systems JG de Jalón, A Hidalgo, A Callejo Madrid, 2011 | 1 | 2011 |
Javier Garcia de JalonCatedrático de Matemática Aplicada e investigador del INSIAVerified email at upm.es
