| A control system for multi-fingered robotic hand with distributed touch sensor H Sugiuchi, S Watanabe, Y Hasegawa, M Nornoto 2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society …, 2000 | 31 | 2000 |
| Development of a Δ-type mobile robot driven by three standing-wave-type piezoelectric ultrasonic motors J Zhou, M Suzuki, R Takahashi, K Tanabe, Y Nishiyama, H Sugiuchi, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 6717-6723, 2020 | 25 | 2020 |
| Trajectory control of robot manipulator based on the preview tracking control algorithm K Yoshimoto Proc. 2nd ISRR, 171-178, 1985 | 11 | 1985 |
| Execution and description of dexterous hand task by using multi-finger dual robot hand system-realization of japanese sign language H Sugiuchi, T Morino, M Terauchi Proceedings of the IEEE Internatinal Symposium on Intelligent Control, 544-548, 2002 | 9 | 2002 |
| 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御 (機械力学, 計測, 自動制御) 堀貴之， 山田大輔， 黄健， 杉内肇， 藪田哲郎 日本機械学会論文集 C 編 76 (763), 655-664, 2010 | 6 | 2010 |
| A control system for multi-fingered dual robotic hand with distributed touch sensor H Sugiuchi, S Watanabe, T Morino, R Fukuno Proc of the 32nd Int Symposium on Robotics, 1255-9, 2001 | 5 | 2001 |
| Preview tracking control of a flexible manipulator. H Sugiuchi, K Yoshimoto TRANS. JAPAN SOC. MECH. ENG.(SER. C). 54 (506), 2491-2497, 1988 | 5 | 1988 |
| A-3-4 ロボットによる液体入り容器の運搬制御に関する研究 (A-3 Optical Disk ほか, 口頭発表: 情報機器コンピュータメカニクス) 平野直哉， 横井省吾， 杉内肇 IIP 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2011, 129-132, 2011 | 4 | 2011 |
| 部分モデルマッチングに基づく予見追跡制御系の設計 杉内肇， 吉本堅一 日本機械学会論文集 C 編 54 (504), 1781-1786, 1988 | 4 | 1988 |
| Admittance Control of Multi-Finger-Arm Robot with Manipulability Control of Fingers under Arm Compensatory Movement T Hori, D Yamada, J Huang, H Sugiuchi, T Yabuta Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 76 (763 …, 2010 | 3 | 2010 |
| 指先への力の作用と爪の色変化との関係 八高， 迫田睦子， 山本圭治郎， 杉内肇， 山本和良， 稲葉裕 Dynamics and Design Conference: 機械力学 計測制御講演論文集: Dynamics and …, 2002 | 3* | 2002 |
| Preview tracking control of a flexible manipulator H SUGIUCHI, K YOSHIMOTO JSME international journal. Ser. 3, Vibration, control engineering …, 1989 | 3 | 1989 |
| Consideration on the Integration of Ubiquitous and Grid Technologies H Sugiuchi, T Koita, K Sato environment 6 (7), 8-9, 2006 | 2 | 2006 |
| An Implementation of Chopsticks Handling Task by a Multi-fingered Robotic Hand H Sugiuchi, H Yagi Human Friendly Mechatronics, 297-302, 2001 | 2 | 2001 |
| 低剛性ロボットアームの予見追跡制御 杉内肇， 吉本堅一 日本機械学会論文集 C 編 54 (506), 2491-2497, 1988 | 2 | 1988 |
| 低剛性ロボットアームの予見追跡制御 杉内肇， 吉本堅一 日本機械学会論文集 C 編 54 (506), 2491-2497, 1988 | 2 | 1988 |
| 1A1-G03 小型二足歩行ロボットによるスケート運動の実現: 片足滑走技術の向上 杉内肇， 大矢徹二， 北川智之， 中野秀俊 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _1A1-G03_1-_1A1-G03_3, 2010 | 1 | 2010 |
| Realization of dexterous hand task by using multi-finger dual robot hand H Sugiuchi, S Watanabe, T Morino 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2001 | 1 | 2001 |
| A Task Description System for Multi-Fingered Robotic Hand with Distributed Touch Sensor H Sugiuchi, Y Hasegawa, S Watanabe, M Nomoto, H Yagi International Conference on Humanoids, 2000 | 1 | 2000 |
| CA による駅構内流動シミュレーションと交通広告認識度 森下信， 石原利昭， 杉内肇 計算工学講演会論文集= Proceedings of the Conference on Computational …, 2000 | 1 | 2000 |
Yusuke MaedaProfessor, Faculty of Engineering, Yokohama National UniversityVerified email at ynu.ac.jp
