| Bimanual shelf picking planner based on collapse prediction T Motoda, D Petit, W Wan, K Harada 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and …, 2021 | 13 | 2021 |
| Shelf replenishment based on object arrangement detection and collapse prediction for bimanual manipulation T Motoda, D Petit, T Nishi, K Nagata, W Wan, K Harada Robotics 11 (5), 104, 2022 | 7 | 2022 |
| Probabilistic action/observation planning for playing yamakuzushi T Motoda, W Wan, K Harada 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 150-155, 2020 | 3 | 2020 |
| Motion Planning to Retrieve an Object from Random Pile S Nagato, T Motoda, K Koyama, W Wan, K Harada Int. Conf. on Artificial Life and Robots, 2022 | 1 | 2022 |
| Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter S Nagato, T Motoda, T Nishi, P Damien, T Kiyokawa, W Wan, K Harada 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023 | | 2023 |
| Multi-Step Object Extraction Planning From Clutter Based on Support Relations T Motoda, D Petit, T Nishi, K Nagata, W Wan, K Harada IEEE Access, 2023 | | 2023 |
| Acquisition of Synergy for Low-dimensional Control of Multi-fingered Hands by Reinforcement Learning K Higashi, T Motoda, A Hara, K Harada | | 2023 |
| Motion Planning to Retrieve an Object from Random Pile N Shusei, M Tomohiro, K Keisuke, W Weiwei, H Kensuke 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 27, 328-334, 2022 | | 2022 |
| 学生編集委員会取材企画:“顔パスで支払いまで” 未来の小さなロボット店員を開発 PLEN Robotics 株式会社代表取締役社長 赤澤夏郎 氏 東和樹， 元田智大， 都留将人 日本ロボット学会誌 40 (6), 503-506, 2022 | | 2022 |
| 複雑な環境下における目標物体の取り出し動作計画 長門秀征， 元田智大， 小山佳祐， 万偉偉， 原田研介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P1-J09, 2021 | | 2021 |
| 強化学習による多指ハンドの低次元制御を実現するシナジーの獲得 東和樹， 元田智大， 西村優佑， 原彰良， 濱本孝仁， 原田研介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P1-I16, 2021 | | 2021 |
| POMDP-based action planning for the recognition of occluded objects with Humanoid robots M Tsuru, P Gergondet, T Motoda, A Escande, E Yoshida, ... Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020 …, 2020 | | 2020 |
| ヒトの行動を規範とした山崩しゲームに対するロボットの観測・操り行動計画 元田智大， 万偉偉， 原田研介 日本機械学会論文集 86 (892), 20-00146-20-00146, 2020 | | 2020 |
| ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画 都留将人， 元田智大， 万偉偉， 吉田英一， 原田研介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 1A1-K07, 2019 | | 2019 |
| ばら積み物体に対する操りと観測の確率的計画手法 元田智大， 万偉偉， 原田研介 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63, 1331-1337, 2019 | | 2019 |
