·Îµå Áß...
ÇöÀç ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ³ªÁß¿¡ ´Ù½Ã ½ÃµµÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
¿¬°£ ÀοëȽ¼ö
Áߺ¹µÈ ¼ÁöÁ¤º¸
´ÙÀ½ Çмú ¹®¼´Â Çмú°Ë»ö¿¡¼ º´ÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÑ Àοë
Ƚ¼ö°¡ ù ¹ø° Çмú ¹®¼¿¡ ´ëÇؼ¸¸ °è»êµË´Ï´Ù.
º´ÇÕµÈ ¼ÁöÁ¤º¸
ÀÌ 'Àοë' Ƚ¼ö´Â Çмú°Ë»öÀÇ ´ÙÀ½ Çмú ¹®¼¿¡ ´ëÇÑ Àο빮À» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
*
Ç¥½ÃµÈ Àο빮Àº ÇÁ·ÎÇÊ¿¡ ÀÖ´Â Çмú ¹®¼¿Í ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°øµ¿ ÀúÀÚ Ãß°¡
°øµ¿ ÀúÀÚ
Æȷοì
ÀÌ ÀúÀÚÀÇ »õ ÇмúÀÚ·á
ÀÌ ÀúÀÚ¸¦ ÀοëÇÑ »õ ÇмúÀÚ·á
ÀÌ ÀúÀÚÀÇ ¿¬±¸¿Í °ü·ÃµÈ »õ ÇмúÀÚ·á
¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ¹ÞÀ» À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò
¿Ï·á
³» ÇÁ·ÎÇÊ
³» ¼Àç
Åë°è
¾Ë¸®¹Ì
¼³Á¤
·Î±×ÀÎ
·Î±×ÀÎ
³» ÇÁ·ÎÇÊ ¸¸µé±â
Æȷοì
Hong-ryul Jung
Sungkyunkwan Univ
.
skku.eduÀÇ À̸ÞÀÏ È®ÀεÊ
Task and Motion Planning
Multi-agent Path Finding
Robotics
Á¦¸ñ
Á¤·Ä
¼ÁöÁ¤º¸¼ø Á¤·Ä
¿¬µµ¼ø Á¤·Ä
Á¦¸ñ¼ø Á¤·Ä
Àοë
Àοë
¿¬µµ
¾ð¸®¾ó ¿£ÁøÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ´Ù°³Ã¼ ÁÖÇà ·Îº¿¿ë ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ °³¹ß
Á¤È«·Ä£¬ ¹Ú¿µÁ¦£¬ ¹®ÇüÇÊ
´ëÇѱâ°èÇÐȸ ÃáÃßÇмú´ëȸ, 1256-1259
, 2019
2019
¿¬¼ÓÀûÀÎ ½Ã°£ÃàÀ» Àû¿ëÇÑ ´Ù°³Ã¼ ·Îº¿ÀÇ ±×·¡ÇÁ ±â¹Ý °æ·Î°èȹ ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è
Á¤È«·Ä£¬ Ȳȣ¿¬£¬ ¹Ú¿µÁ¦£¬ ¹®ÇüÇÊ
´ëÇѱâ°èÇÐȸ ÃáÃßÇмú´ëȸ, 1452-1457
, 2018
2018
ÇöÀç ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ³ªÁß¿¡ ´Ù½Ã ½ÃµµÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
ÇмúÀÚ·á 1–2
´õº¸±â
°³ÀÎÁ¤º¸Ã³¸®¹æħ
¾à°ü
µµ¿ò¸»
Çмú°Ë»ö Á¤º¸
°Ë»ö µµ¿ò¸»