| Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ... Инженерный журнал: наука и инновации, 8, 2015 | 16 | 2015 |
| Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов А Лесков, К Бажинова, Е Селиверстова федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего …, 2017 | 12 | 2017 |
| Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц АГ Лесков, КВ Бажинова, СД Морошкин, ЕВ Феоктистова Инженерный журнал: наука и инновации, 58, 2013 | 8 | 2013 |
| Unreal mask: one-shot multi-object class-based pose estimation for robotic manipulation using keypoints with a synthetic dataset SH Zabihifar, AN Semochkin, EV Seliverstova, AR Efimov Neural Computing and Applications 33 (19), 12283-12300, 2021 | 7 | 2021 |
| Coinbot: Intelligent robotic coin bag manipulation using artificial brain A Gonnochenko, A Semochkin, D Egorov, D Statovoy, S Zabihifar, ... 2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications …, 2021 | 7 | 2021 |
| Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата АГ Лесков, ЕВ Селиверстова Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2016 | 5 | 2016 |
| Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота АГ Лесков, ЕВ Селиверстова Мехатроника, автоматизация, управление 18 (11), 739-744, 2017 | 4 | 2017 |
| Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью КВ Бажинова, АГ Лесков, ЕВ Селиверстова Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 166-176, 2019 | 3 | 2019 |
| Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ... Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2016 | 3 | 2016 |
| Анализ методов распознавания речи для решения задачи построения системы голосового управления роботом-ассистентом АА Илларионов, НА Щеткин, ЕВ Селиверстова Аллея науки 1 (4), 869-878, 2018 | 2 | 2018 |
| Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора АГ Лесков, ЕВ Селиверстова Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2018 | 2 | 2018 |
| Определение в автоматическом режиме упругих свойств объекта манипулирования и коэффициента трения между объектом и звеньями захватного устройства АГ Лесков, ЕВ Селиверстова, БК Бажинова Сборник докладов IX Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов …, 2016 | 2 | 2016 |
| Coinbot: Intelligent robotic coin bag manipulation using deep reinforcement learning and machine teaching A Gonnochenko, A Semochkin, D Egorov, D Statovoy, S Zabihifar, ... arXiv preprint arXiv:2012.01356, 2020 | 1 | 2020 |
| Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора АГ Лесков, ЕВ Селиверстова Extreme Robotics 1 (1), 129-134, 2016 | 1 | 2016 |
| Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ... Инженерный журнал: наука и инновации, 9, 2015 | 1 | 2015 |
| Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления КВ Бажинова, ЕВ Селиверстова Политехнический молодежный журнал, 6-6, 2018 | | 2018 |
| ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА И СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА-АССИСТЕНТА ДЛЯ ВНУТРИКОРАБЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НА БОРТУ МКС АА Илларионов, НА Щеткин, КВ Бажинова, ЕВ Селиверстова Аллея науки 4 (4), 844-852, 2018 | | 2018 |
| Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц АГ Лесков, КВ Бажинова, ЕВ Селиверстова Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2018 | | 2018 |
| ПЛАНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЗВЕНЬЕВ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА КОСМИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ПРИ ЗАХВАТЕ ДЕФОРМИРУЕМОГО ОБЪЕКТА АГ Лесков, ЕВ Селиверстова XLI Академические чтения по космонавтике, 500-500, 2017 | | 2017 |
| Модернизация аппаратно-программного комплекса для решения задачи автоматического захвата и перемещения объекта КВ Бажинова, ЕВ Селиверстова, АГ Лесков Будущее машиностроения России, 462-464, 2017 | | 2017 |
