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合著作者
Robert K. Katzschmann
ETH Zurich
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YU ZHANG
ETH Zurich
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Sim2Real for Soft Robotic Fish via Differentiable Simulation
JZ Zhang, Y Zhang, P Ma, E Nava, T Du, P Arm, W Matusik, ...
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2022
16
2022
Model-Based Disturbance Estimation for a Fiber-Reinforced Soft Manipulator using Orientation Sensing
BG Cangan, SE Navarro, B Yang, Y Zhang, C Duriez, RK Katzschmann
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2022
9
2022
Creation of a modular soft robotic fish testing platform
Y Zhang, RK Katzschmann
arXiv preprint arXiv:2201.04098
, 2022
6
2022
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文章 1–3
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