Industrial robot efficient trajectory generation without collision through the evolution of the optimal trajectory F Rubio, C Llopis-Albert, F Valero, JL Suñer Robotics and Autonomous Systems 86, 106-112, 2016 | 75 | 2016 |
Characterisation of the mechanical impedance of the human hand–arm system: the influence of vibration direction, hand–arm posture and muscle tension AJ Besa, FJ Valero, JL Suñer, J Carballeira International Journal of Industrial Ergonomics 37 (3), 225-231, 2007 | 66 | 2007 |
A direct approach to solving trajectory planning problems using genetic algorithms with dynamics considerations in complex environments FJ Abu-Dakka, FJ Valero, JL Suñer, V Mata Robotica 33 (3), 669-683, 2015 | 41 | 2015 |
Assembly line productivity assessment by comparing optimization-simulation algorithms of trajectory planning for industrial robots F Rubio, C Llopis-Albert, F Valero, JL Suñer Mathematical Problems in Engineering 2015, 2015 | 20 | 2015 |
Simultaneous algorithm to solve the trajectory planning problem FJ Rubio, FJ Valero, JL Suñer, V Mata Mechanism and Machine Theory 44 (10), 1910-1922, 2009 | 20 | 2009 |
Comparación entre procedimientos de solución de la interpolación por funciones splines para la planificación de trayectorias de robots industriales JL Suñer, FJ Valero, JJ Ródenas, A Besa Proceedings of the 8th Congreso Iberoamericano de Ingenierıa Mecánica, 2007 | 9 | 2007 |
Simultaneous algorithm for trajectory planning FJ Rubio, FJ Valero, JL Suner, V Mata Asian Journal of Control 12 (4), 468-479, 2010 | 6 | 2010 |
Chapter 5-Assessment of problem-solving skills and capactiy for applying knowledge in practice in subjects related to mechanical and materials engineering J Carballeira, J Martínez-Casas, O Sahuquillo, A Sonseca, JL Suñer, ... Advances in Higher Education, 71-88, 2016 | 5 | 2016 |
Enhancing mechanism and machine science learning by creating virtual labs with ADAMS JLS Martínez, J Carballeira New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine …, 2013 | 5 | 2013 |
Utilización de programas de simulación en la docencia de la ingeniería mecánica JL Suñer, V Mata Actas del X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas …, 2002 | 5 | 2002 |
Desarrollo de estrategias de evaluación de competencias transversales en asignaturas de ingeniería mecánica y de materiales J Carballeira, J Martínez Casas, O Sahuquillo Navarro, A Sonseca Olalla, ... In-Red 2015-CONGRESO NACIONAL DE INNOVACIÓN EDUCATIVA Y DE DOCENCIA EN RED, 2015 | 3 | 2015 |
Optimal time trajectory for robots with torque jerk and energy constraints FJ Valero, JL Suner, V Mata, FJ Rubio Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 2009 | 3 | 2009 |
Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos JLS Martínez, VM Amela, FJR Montoya Ed. Univ. Politéc. Valencia, 2001 | 3 | 2001 |
Experiencias recientes para el desarrollo y evaluación de competencias transversales en el ámbito de la Ingeniería Mecánica y Ciencia de los Materiales J Carballeira Morado, J Giner Navarro, J Martínez Casas, ... IN-RED 2019. V Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red, 1432-1446, 2019 | 2 | 2019 |
Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560 M Simó Villanueva Universitat Politècnica de València, 2018 | 2 | 2018 |
Assessment of problem-solving skills and capacity for applying knowledge in practice in subjects related to mechanical and materials engineering J Carballeira, J Martínez-Casas, O Sahuquillo, A Sonseca, JL Suñer, ... Advances in Higher Education, 71-88, 2016 | 2 | 2016 |
Modelado y simulación dinámica de una bicicleta convencional y su sistema de transmisión de movimiento D Ramos Pérez Universitat Politècnica de València, 2018 | 1 | 2018 |
Diseño de una actividad para el desarrollo y evaluación de competencias transversales en el ámbito de la Teoría de Máquinas y Mecanismos JL Suñer Martínez, J Carballeira Morado Universidad de Oviedo, 2018 | 1 | 2018 |
Diseño de actividades y uso de la coevaluación para fomentar el desarrollo de competencias transversales en ingeniería mecánica y de materiales J Carballeira, A Rovira Cardete, JL Suñer Martínez, E Nadal, ... In-Red 2017. III Congreso Nacional de innovación educativa y de docencia en …, 2017 | 1 | 2017 |
THE USE OF PEER-ASSESSMENT TO IMPROVE THE EVALUATION OF GENERIC COMPETENCES IN SUBJECTS RELATED TO MECHANICAL ENGINEERING J Carballeira, A Rovira, JL Suñer, P Vila, FD Denia, JJ Ródenas, M Tur INTED2017 Proceedings, 7115-7123, 2017 | 1 | 2017 |