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LINGO-Space: Language-Conditioned Incremental Grounding for Space
D Kim, N Oh, D Hwang, D Park
arXiv preprint arXiv:2402.01183
, 2024
3
2024
강인한 조작을 위한 장면 그래프 기반 반응적 작업 계획법
유재훈, 김예승, 황덕민, 홍승훈, 박대형
제 17 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022)
, 2022
2022
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