| Adaptive coverage path planning policy for a cleaning robot with deep reinforcement learning DK Noh, WJ Lee, HR Kim, IS Cho, IB Shim, SM Baek 2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 1-6, 2022 | 11 | 2022 |
| Adversarial attack for asynchronous event-based data W Lee, H Myung Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 36 (2), 1237-1244, 2022 | 5 | 2022 |
| X-MAS: Extremely large-scale multi-modal sensor dataset for outdoor surveillance in real environments DK Noh, C Sung, T Uhm, WJ Lee, H Lim, J Choi, K Lee, D Hong, D Um, ... IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 1093-1100, 2023 | 4 | 2023 |
| : LiDAR-Camera Loop Constraints For Cross-Modal Place Recognition AJ Lee, S Song, H Lim, W Lee, H Myung IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 | 2 | 2023 |
| Domain Generalization with Vital Phase Augmentation I Lee, W Lee, H Myung Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 38 (4), 2892-2900, 2024 | | 2024 |
| Object-Aware Domain Generalization for Object Detection W Lee, D Hong, H Lim, H Myung Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 38 (4), 2947-2955, 2024 | | 2024 |
| 이미지를 강인하게 인식하는 보조 노이즈 전파 기법 이우주， 홍다솔， 이인균， 명현 제 18 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 2023 | | 2023 |
| 이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 이우주 한국과학기술원, 2021 | | 2021 |
| Spatio-temporal 어텐션 맵을 이용한 멀티모달 제스처 인식 이승희， 김예은， 김윤수， 이우주， 명현 제 35 회 제어• 로봇• 시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 186-187, 2020 | | 2020 |
| 공간적 스파이킹 어텐션 메커니즘을 통한 이벤트 시퀀스 인식 김예은， 이승희， 이우주， 김윤수， 명현 제 35 회 제어• 로봇• 시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 462-463, 2020 | | 2020 |
Hyun MyungProfessor, School of Electrical Engineering, KAISTVerified email at kaist.ac.kr
