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Mohamed Amin Hamdad
Mohamed Amin Hamdad
Robert Bosch GmbH
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PoET: pose estimation transformer for single-view, multi-object 6D pose estimation
TG Jantos, MA Hamdad, W Granig, S Weiss, J Steinbrener
Conference on Robot Learning, 1060-1070, 2023
182023
Automated data annotation for 6-dof ai-based navigation algorithm development
JGA Baca, T Jantos, M Theuermann, MA Hamdad, J Steinbrener, S Weiss, ...
Journal of Imaging 7 (11), 2021
62021
PoET: Pose Estimation Transformer for Single-View, Multi-Object 6D Pose Estimation–Supplementary Material–
T Jantos, MA Hamdad, W Granig, S Weiss, J Steinbrener
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Artikel 1–3