| Robust interval observer design for fractional-order models with applications to state estimation of batteries E Hildebrandt, J Kersten, A Rauh, H Aschemann IFAC-PapersOnLine 53 (2), 3683-3688, 2020 | 15 | 2020 |
| Validation of flatness-based feedforward control for a four-chain crane manipulator E Hildebrandt, T Handreg, P Froitzheim, W Flügge, C Woernle New Trends in Mechanism and Machine Science: EuCoMeS 8, 86-94, 2020 | 2 | 2020 |
| Input shaping control of a three‐cable suspension manipulator E Hildebrandt, V Stirnweiß, C Woernle PAMM 23 (3), e202300006, 2023 | | 2023 |
| Automatisierung eines Umformprozesses von Grobblechen im Schiffbau aufbauend auf bestehender Pressen- und Handhabungstechnik P Froitzheim, T Handreg, C Scharr, E Hildebrandt, S Dryba, M Geist, ... Tagungsband T 050 des 40. EFB-Kolloquiums Blechverarbeitung 2022, 2022 | | 2022 |
| Modeling and Observer-Based Control of a Planar Two-Cable Crane Manipulator E Hildebrandt, T Handreg, S Dryba, P Froitzheim, W Flügge, C Woernle International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 309-320, 2021 | | 2021 |
| Echtzeitfähiger Vorsteuerungsentwurf für eine Mehrseil-Krananlage E Hildebrandt, C Woernle, T Handreg, P Froitzheim, W Flügge Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 2021 | | 2021 |
