Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning E Alcala, V Puig, J Quevedo, T Escobet, R Comasolivas Control engineering practice 73, 1-12, 2018 | 120 | 2018 |
Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications R Comasolivas, T Escobet, J Quevedo IFAC Proceedings Volumes 45 (3), 715-720, 2012 | 20 | 2012 |
Low level control of an omnidirectional mobile robot R Comasolivas, J Quevedo, T Escobet, A Escobet, J Romera 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 1160-1166, 2015 | 12 | 2015 |
Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot R Comasolivas, J Quevedo, T Escobet, A Escobet, J Romera Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 139 (4), 041011, 2017 | 8 | 2017 |
Automatic loop shaping of QFT applied to an active control design R Comasolivas, T Escobet, J Quevedo 2011 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), 718-723, 2011 | 7 | 2011 |
Fault diagnosis T Escobet, R Sarrate, R Comasolivas Real-time Monitoring and Operational Control of Drinking-Water Systems, 195-224, 2017 | 3 | 2017 |
Aplicación de la técnica de la QFT para el control activo de las perturbaciones mecánicas en un interferómetro óptico R Comasòlivas, T Escobet, J Quevedo Revista iberoamericana de sistemas, cibernética e informática 1 (1), 1-6, 2004 | 2 | 2004 |
ENGINYERIA DE CONTROL (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial) R Comasòlivas Font Universitat Politècnica de Catalunya, 2021 | | 2021 |
Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars R Comasòlivas Font Universitat Politècnica de Catalunya, 2011 | | 2011 |
Apunts d'automàtica R Juberias, J Puig, F Nejjari Akhi-Elarab, R Comasòlivas Font Universitat Politècnica de Catalunya, 2010 | | 2010 |
Millora de la qualotat docent de l'automàtica a la UPC T Escobet Canal, R Comasòlivas Font, A Masip, F Nejjari Akhi-Elarab, ... Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de …, 2009 | | 2009 |
Per a la millora de la qualitat docent en l'automàtica a la upc A Masip, T Escobet Canal, R Comasòlivas Font, F Nejjari Akhi-Elarab, ... Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de …, 2008 | | 2008 |
Sistema dièdric RC Font Edicions UPC, 1997 | | 1997 |
DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO ÓPTIMO QFT DEL ÁNGULO DE CABECEO EN UN HELICÓPTERO DE LABORATORIO R Comasòlivas, T Escobet, J Quevedo | | |
WEB DE AUTO EVALUACIÓN Y AUTO APRENDIZAJE EN REGULACIÓN AUTOMÁTICA F NEJJARI, T ESCOBET, A MASIP, R PEREZ, R COMASOLIVAS, ... | | |