Follow
Ramon Comasolivas
Ramon Comasolivas
Verified email at upc.edu
Title
Cited by
Cited by
Year
Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning
E Alcala, V Puig, J Quevedo, T Escobet, R Comasolivas
Control engineering practice 73, 1-12, 2018
1202018
Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications
R Comasolivas, T Escobet, J Quevedo
IFAC Proceedings Volumes 45 (3), 715-720, 2012
202012
Low level control of an omnidirectional mobile robot
R Comasolivas, J Quevedo, T Escobet, A Escobet, J Romera
2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 1160-1166, 2015
122015
Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot
R Comasolivas, J Quevedo, T Escobet, A Escobet, J Romera
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 139 (4), 041011, 2017
82017
Automatic loop shaping of QFT applied to an active control design
R Comasolivas, T Escobet, J Quevedo
2011 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), 718-723, 2011
72011
Fault diagnosis
T Escobet, R Sarrate, R Comasolivas
Real-time Monitoring and Operational Control of Drinking-Water Systems, 195-224, 2017
32017
Aplicación de la técnica de la QFT para el control activo de las perturbaciones mecánicas en un interferómetro óptico
R Comasòlivas, T Escobet, J Quevedo
Revista iberoamericana de sistemas, cibernética e informática 1 (1), 1-6, 2004
22004
ENGINYERIA DE CONTROL (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial)
R Comasòlivas Font
Universitat Politècnica de Catalunya, 2021
2021
Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars
R Comasòlivas Font
Universitat Politècnica de Catalunya, 2011
2011
Apunts d'automàtica
R Juberias, J Puig, F Nejjari Akhi-Elarab, R Comasòlivas Font
Universitat Politècnica de Catalunya, 2010
2010
Millora de la qualotat docent de l'automàtica a la UPC
T Escobet Canal, R Comasòlivas Font, A Masip, F Nejjari Akhi-Elarab, ...
Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de …, 2009
2009
Per a la millora de la qualitat docent en l'automàtica a la upc
A Masip, T Escobet Canal, R Comasòlivas Font, F Nejjari Akhi-Elarab, ...
Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de …, 2008
2008
Sistema dièdric
RC Font
Edicions UPC, 1997
1997
DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO ÓPTIMO QFT DEL ÁNGULO DE CABECEO EN UN HELICÓPTERO DE LABORATORIO
R Comasòlivas, T Escobet, J Quevedo
WEB DE AUTO EVALUACIÓN Y AUTO APRENDIZAJE EN REGULACIÓN AUTOMÁTICA
F NEJJARI, T ESCOBET, A MASIP, R PEREZ, R COMASOLIVAS, ...
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–15