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Julian Eßer
Julian Eßer
Robotics & AI Researcher at Fraunhofer IML
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Jahr
Design, analysis and control of the series-parallel hybrid RH5 humanoid robot
J Eβer, S Kumar, H Peters, V Bargsten, J de Gea Fernandez, C Mastalli, ...
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2021
202021
Guided Reinforcement Learning: A Review and Evaluation for Efficient and Effective Real-World Robotics
J Eßer, N Bach, C Jestel, O Urbann, S Kerner
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2022
8*2022
Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization
J Eßer
12020
evoBOT–Design and Learning-Based Control of a Two-Wheeled Compound Inverted Pendulum Robot
P Klokowski, J Eßer, N Gramse, B Pschera, M Plitt, F Feldmeier, S Bajpai, ...
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
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