Takip et
Ahmet KIRNAP
Ahmet KIRNAP
Erciyes Üniversitesi
erciyes.edu.tr üzerinde doğrulanmış e-posta adresine sahip
Başlık
Alıntı yapanlar
Alıntı yapanlar
Yıl
Controller design for upper limb motion using measurements of shoulder, elbow and wrist joints
İ Eski, A Kırnap
Neural Computing and Applications 30, 307-325, 2018
52018
PID controller design for human elbow therapy
A KİRNAP, M KİRNAP
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers, 282-285, 2016
1*2016
Tuning the Proportional–Integral–Derivative Control Parameters of Unmanned Aerial Vehicles Using Artificial Neural Networks for Point-to-Point Trajectory Approach
B Ulu, S Savaş, ÖF Ergin, B Ulu, A Kırnap, MS Bingöl, Ş Yıldırım
Sensors 24 (9), 2752, 2024
2024
Correction to: Controller design for upper limb motion using measurements of shoulder, elbow and wrist joints
İ Eski, A Kirnap
Neural Computing and Applications 30, 327-327, 2018
2018
Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device
A KİRNAP
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers, 286-289, 2016
2016
Otonom Sualtı Taşıtların Yörünge Kontrolü için Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi Tasarımı
İ Eski, Ş Yıldırım, A Kırnap, KK Kayseri
Sistem, işlemi şu anda gerçekleştiremiyor. Daha sonra yeniden deneyin.
Makaleler 1–6