| The system of precision planning marine ship's voyage. V Sokolenko | 7 | 2016 |
| Судовой план лоцманской проводки. ВИ Соколенко "ИздатИнформ", 2011 | 5 | 2011 |
| Информационно-аналитический комплекс лоцмана "Поворот". АС Мальцев, ИИ Ворохобин, ВИ Соколенко, А Ищук "ИздатИнформ", 2010 | 5 | 2010 |
| Планирование заданного пути движения в стесненных условиях траекторными точками и контроль процесса движения. ВИ Соколенко "ИздатИнформ", 2012 | 2 | 2012 |
| Система высокоточного планування шляху переходу морського судна АС Мальцев, АП Бень, ОВ Терещенкова, ВІ Соколенко | | 2016 |
| Пристрій для інформаційного забезпечення лоцманської проводки морського судна АС Мальцев, ІІ Ворохобін, ВВ Голіков, ВІ Соколенко | | 2013 |
| Спосіб гарантованої передачі інформації ГБ Вільский, АС Мальцев, ММ Надич, ВВ Голіков, ВІ Соколенко | | 2011 |
| Пристрій для попередження посадки судна на мілину . АС Мальцев, ИИ Ворохобин, ВИ Соколенко | | 2011 |
| Выбор режима движения каналом по габаритным размерам судна. ИИ Ворохобин, ВИ Соколенко "ИздатИнформ", 2010 | | 2010 |
