Design and control of a four-rotary-wing aircraft Y Lozano, O Gutiérrez IEEE Latin America Transactions 14 (11), 4433-4438, 2016 | 25 | 2016 |
Control algorithm for taking off and landing manoeuvres of quadrotors in open navigation environments Y Lozano Hernández, O Gutiérrez Frías, N Lozada-Castillo, ... International Journal of Control, Automation and Systems 17 (9), 2331-2342, 2019 | 16 | 2019 |
Integration of X-Plane and Matlab for modeling and simulation of a tiltrotor UAV AD Cerezo-Pacheco, CA Pérez-Velasco, Y Lozano-Hernández, ... 2021 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive …, 2021 | 4 | 2021 |
Modeling and control of a two DOF helicopter with tail rotor disturbances VG Sánchez-Meza, Y Lozano-Hernández, OO Gutiérrez-Frías 2020 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive …, 2020 | 4 | 2020 |
Control PI difuso de un sistema de levitación magnética mediante un sistema embebido VBM Almazan-Arvizu Ricardo Yahir, Lozano-Hernández Yair, Gutiérrez-Frías ... Ingeniería Investigación y Tecnología 20 (número 4), 1-11, 2019 | 4 | 2019 |
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad EG Ibarra, MA Enriquez, Y Lozano, R Galván-Guerra, MC Maya Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7 …, 2019 | 4 | 2019 |
Integración de una cámara multiespectral y aprendizaje automático para clasificación de manzanas SA Gante-Díaz, Y Lozano-Hernández, MA Maldonado-Trinidad, ... Ingeniería, investigación y tecnología 23 (4), 2022 | 3 | 2022 |
Turbidity, dissolved Oxygen and pH measurement system for grey water treatment process by electrocoagulation LA Cantera-Cantera, A Calvillo-Téllez, Y Lozano-Hernández Rev. del Desarro. Tecnol 4 (14), 20-27, 2020 | 3 | 2020 |
Design Procedure of a Low-Cost System for Energy Replenishment in a Quadrotor UAV through a Battery Exchange Mechanism Y Lozano-Hernández, I Martínez de la Cruz, O Gutiérrez-Frías, ... Drones 7 (4), 270, 2023 | 2 | 2023 |
Finite-time current tracking in boost converters by using a saturated super-twisting algorithm JE Velázquez-Velázquez, R Galván-Guerra, JA Ortega-Pérez, ... Complexity 2020, 1-16, 2020 | 2 | 2020 |
Integración de X-Plane como hardware-in-the-loop para la validación de esquemas de control en VANTs tipo quadrotor IG Álvarez-Ortiz, VG Sánchez-Meza, Y Lozano-Hernández, ... Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 11 …, 2023 | 1 | 2023 |
A Polynomial Fitting Problem: The Orthogonal Distances Method LA Cantera-Cantera, C Vargas-Jarillo, SI Palomino-Reséndiz, ... Mathematics 10 (23), 4596, 2022 | 1 | 2022 |
Propuesta de diseño de turbina tipo Turgo y sistema generador eléctrico sustentable de baja potencia. RL Palomino-Resendiz, A Cortés-Perales, R Gonzalez-Vega, ... Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10 …, 2022 | 1 | 2022 |
Instrumentación de un prototipo transtibial para replicar el ciclo de marcha en tobillo AA Palma-Huerta, Y Lozano-Hernández, HL Serrano-Molina, ... Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10 …, 2022 | 1 | 2022 |
Integration of CNN in a Dynamic Model-Based Controller for Control of a 2DOF Helicopter With Tail Rotor Perturbations MC Maya-Rodriguez, MA López-Pacheco, Y Lozano-Hernández, ... IEEE Access 10, 73474-73483, 2022 | 1 | 2022 |
Parameter identification from hybrid model using PSO and penalty functions R Cortez, Y Lozano, R Garrido 2021 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing …, 2021 | 1 | 2021 |
Charge of LiPo Batteries via Switched Saturated Super-Twisting Algorithm JAO Pérez, RG Guerra, YL Hernández, JEV Velázquez, LAV Martínez 2020 17th International Conference on Electrical Engineering, Computing …, 2020 | 1 | 2020 |
Editorial del número especial: Soluciones tecnológicas academia e industria R Galván-Guerra, LA Cantera-Cantera, Y Lozano-Hernández, ... Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 11 …, 2023 | | 2023 |
Control de formación con evasión de colisiones en agentes de primer y segundo orden J Castillo-Aparicio, AZ Vega-Arroyo, J González-Sierra, ... Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 11 …, 2023 | | 2023 |
Robust flat filtering control of a two degrees of freedom helicopter subject to tail rotor disturbances VG Sánchez-Meza, Y Lozano-Hernández, O Gutiérrez-Frías, ... International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 33 (4 …, 2023 | | 2023 |