A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for Robotic Applications L Nagua, C Relaño, CA Monje, C Balaguer Mathematics 9 (13), 1468, 2021 | 10 | 2021 |
Modeling and control of a soft robotic arm based on a fractional order control approach C Relaño, J Muñoz, CA Monje, S Martínez, D González Fractal and Fractional 7 (1), 8, 2022 | 9 | 2022 |
Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of a soft robotic arm C Relaño, J Muñoz, CA Monje Engineering Applications of Artificial Intelligence 126, 107174, 2023 | 3 | 2023 |
Generalization of Impact Response Factors for Proprioceptive Collaborative Robots C Relaño, D Sanz-Merodio, M López, CA Monje | 1 | 2023 |
Análisis de las tensiones soportadas por el ligamento anterolateral de la rodilla humana a partir de un modelo 3D mediante elementos finitos C Relaño Gibert | 1 | 2019 |
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados C Relaño, J Muñoz, CA Monje XLIV Jornadas de Automática, 471-476, 2023 | | 2023 |
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales A Toribio, C Relaño, CA Monje, S Martínez de la Casa, C Balaguer XLIII Jornadas de Automática, 843-850, 2022 | | 2022 |