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Jasan Zughaibi
Jasan Zughaibi
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A fast and reliable pick-and-place application with a spherical soft robotic arm
J Zughaibi, M Hofer, R D’Andrea
2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 599-606, 2021
102021
Design and control of an inflatable spherical robotic arm for pick and place applications
M Hofer, J Zughaibi, R D’Andrea
Actuators 10 (11), 299, 2021
32021
Balancing a 3D Inverted Pendulum using Remote Magnetic Manipulation
J Zughaibi, BJ Nelson, M Muehlebach
arXiv preprint arXiv:2402.06012, 2024
2024
Critical velocity of controllability of sliding friction by normal oscillations for an arbitrary linear rheology
JM Zughaibi, FH Schulze, Q Li
Physical Mesomechanics 21, 371-378, 2018
2018
Critical velocity of controllability of sliding friction by normal oscillations for an arbitrary linear rheology JM Zughaibi, FH Schulze, Q. Li Technische Universität Berlin …
JM Zughaibi
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