Force-based control strategy for a collaborative robotic camera holder in laparoscopic surgery using pivoting motion C Fontúrbel, A Cisnal, JC Fraile-Marinero, J Pérez-Turiel Frontiers in Robotics and AI 10, 1145265, 2023 | 2 | 2023 |
Desarrollo de una metodología de trabajo para la dirección de grupos de investigación en universidades C Fontúrbel Mediavilla | 1 | 2023 |
Real-Time Tool Localization for Laparoscopic Surgery Using Convolutional Neural Network D Benavides, A Cisnal, C Fontúrbel, E de la Fuente, JC Fraile Sensors 24 (13), 4191, 2024 | | 2024 |
Grasper-Needle Coordination in Robotic Laparoscopic Surgery: Potential Fields Approach C Fontúrbel, JC Fraile, J Pérez Turiel Iberian Robotics conference, 462-473, 2023 | | 2023 |
Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales C Fontúrbel, A Ayuso-Lera, JC Fraile, J Pérez Turiel XLIII Jornadas de Automática, 993-1000, 2022 | | 2022 |