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Jessica Colombel
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Inria - Loria
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Physically consistent whole-body kinematics assessment based on an RGB-D sensor. Application to simple rehabilitation exercises
J Colombel, V Bonnet, D Daney, R Dumas, A Seilles, F Charpillet
Sensors 20 (10), 2848, 2020
132020
Markerless 3D human pose tracking in the wild with fusion of multiple depth cameras: comparative experimental study with Kinect 2 and 3
J Colombel, D Daney, V Bonnet, F Charpillet
Activity and behavior computing, 119-134, 2021
82021
On the reliability of inverse optimal control
J Colombel, D Daney, F Charpillet
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8504-8510, 2022
42022
Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
J Colombel, D Daney, F Charpillet
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 12240 …, 2023
2023
Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne: apport de la robustesse de l’observation et de l’analyse par contrôle optimal inverse
J Colombel
Université de Lorraine, 2022
2022
ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques
J Colombel, D Daney, B Busch
Journées Nationales sur ROS, 2018
2018
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