| Variable structure robot control systems: The RAPP approach C Zieliński, M Stefańczyk, T Kornuta, M Figat, W Dudek, W Szynkiewicz, ... Robotics and Autonomous Systems 94, 226-244, 2017 | 38 | 2017 |
| Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety W Dudek, W Szynkiewicz Journal of Telecommunications and Information Technology, 29-36, 2019 | 24 | 2019 |
| Scheduling of a robot’s tasks with the tasker framework W Dudek, T Winiarski IEEE Access 8, 161449-161471, 2020 | 17 | 2020 |
| EARL—Embodied agent-based robot control systems modelling language T Winiarski, M Węgierek, D Seredyński, W Dudek, K Banachowicz, ... Electronics 9 (2), 379, 2020 | 16 | 2020 |
| Task harmonisation for a single-task robot controller W Dudek, M Węgierek, J Karwowski, W Szynkiewicz, W Tomasz 12th International Workshop on Robot Motion and Control, 86-91, 2019 | 16 | 2019 |
| Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application W Dudek, K Banachowicz, W Szynkiewicz, T Winiarski 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016 | 15 | 2016 |
| Nao robot navigation system structure development in an agent-based architecture of the RAPP platform W Dudek, W Szynkiewicz, T Winiarski Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques: Proceedings …, 2016 | 15 | 2016 |
| Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system W Dudek, W Szynkiewicz, T Winiarski Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 11, 2017 | 14 | 2017 |
| An intent-based approach for creating assistive robots' control systems T Winiarski, W Dudek, M Stefańczyk, Ł Zieliński, D Giełdowski, ... arXiv preprint arXiv:2005.12106, 2020 | 8 | 2020 |
| DAIMM Simulation Platform for Dual-Arm Impedance Controlled Mobile Manipulation T Winiarski, J Sikora, D Seredyński, W Dudek 2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications …, 2021 | 5 | 2021 |
| Utilisation of embodied agents in the design of smart human–computer interfaces—A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control W Szynkiewicz, W Kasprzak, C Zieliński, W Dudek, M Stefańczyk, ... Electronics 9 (6), 976, 2020 | 5 | 2020 |
| Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową AW Dudek, W Szynkiewicz, T Winiarski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 245--254, 2016 | 3 | 2016 |
| Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych C Zieliński, W Szynkiewicz, W Kasprzak, M Stefańczyk, M Figat, W Dudek, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 5--14, 2016 | 3 | 2016 |
| Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1 W Kasprzak, W Szynkiewicz, M Stefańczyk, W Dudek, M Figat, ... Pomiary Automatyka Robotyka 23 (3), 41-54, 2019 | 1 | 2019 |
| Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO W Dudek Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów, 39-49, 2017 | | 2017 |
| D2. 3.1 RAPP Navigation and Motion Planning Module W Szynkiewicz, C Zieliński, T Kornuta, M Figat, T Zielińska, T Winiarski | | 2013 |
