ติดตาม
Chinnawut Nantabut
Chinnawut Nantabut
ไม่รู้จักเครือข่าย
ยืนยันอีเมลแล้วที่ rwth-aachen.de
ชื่อ
อ้างโดย
อ้างโดย
ปี
A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles
C Nantabut, D Abel, S Kowalewski
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2023
12023
Prioritized Anytime Dynamic A* Path Planning for Multi-Agent Vehicles in Heterogeneous Traffic
C Nantabut, D Abel
Advances in Intelligent Traffic and Transportation Systems, 34-41, 2023
12023
A Robust Modified Hybrid A*-based Closed-loop Local Trajectory Planner for Complex Dynamic Environments
C Nantabut, D Abel
International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport …, 2022
12022
Weighted Hybrid A*-Based Trajectory Planning for Dynamic Environments
C Nantabut, D Abel
SN Computer Science 4 (4), 390, 2023
2023
A*-Guided Scenario-based Stochastic Model Predictive Control for an Autonomous Vehicle in Simulated Pedestrian Environments
C Nantabut, D Abel
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation …, 2022
2022
ระบบไม่สามารถดำเนินการได้ในขณะนี้ โปรดลองใหม่อีกครั้งในภายหลัง
บทความ 1–5