Computational design of closed-chain linkages: Hopping robot driven by morphological computation KV Nasonov, DV Ivolga, II Borisov, SA Kolyubin 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7419-7425, 2023 | 3 | 2023 |
ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ КВ Насонов, ИИ Борисов Известия высших учебных заведений. Приборостроение 65 (3), 174-184, 2022 | | 2022 |
Учредители: Министерство науки и высшего образования РФ КВ НАСОНОВ, ИИ БОРИСОВ ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ 65 (3), 174-184, 2022 | | 2022 |
СОДИЗАЙН НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА: СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВИРТУАЛЬНОГО И НАТУРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТОВ ДВ Иволга, КВ Насонов, ИИ Борисов Известия высших учебных заведений. Приборостроение 65 (12), 863-873, 2022 | | 2022 |
Проектирование гибкого сочленения в виде псевдо-твердого тела для рычажного механизма КВ Насонов | | 2021 |