| Robust Control of the Sit-to-Stand Movement for a Powered Lower Limb Orthosis O Narvaez-Aroche, PJ Meyer, S Tu, A Packard, M Arcak IEEE Transactions on Control Systems Technology 28 (6), 2390-2403, 2019 | 16 | 2019 |
| Kinematic analysis and computation of ZMP for a 12-internal-DoF biped robot O Narváez-Aroche, E Rocha-Cózatl, F Cuenca-Jiménez Proc. of the 13th World Cong. in Mechanism and Machine Science (IFTOMM), 2011 | 9* | 2011 |
| Reachability Analysis for Robustness Evaluation of the Sit-To-Stand Movement for Powered Lower Limb Orthoses O Narvaez-Aroche, PJ Meyer, M Arcak, A Packard ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference, 2018 | 8 | 2018 |
| Modelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internos O Narvaez-Aroche Universidad Nacional Autónoma de México, 2010 | 7 | 2010 |
| Motion Planning of the Sit to Stand Movement for Powered Lower Limb Orthoses O Narvaez-Aroche, A Packard, M Arcak ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference 1, 2017 | 6 | 2017 |
| Robust Control of the Sit-To-Stand Movement for Powered Lower Limb Orthoses O Narvaez-Aroche University of California Berkeley, 2019 | 3* | 2019 |
| Finite time robust control of the Sit-To-Stand movement for powered lower limb orthoses O Narvaez-Aroche, A Packard, M Arcak 2018 American Control Conference, 2721-2726, 2018 | 3 | 2018 |
| Modelo Dinámico de un Robot Bípedo de 12 GDL Internos O Narváez-Aroche, E Rocha-Cózatl, F Cuenca-Jiménez Memorias del XVII Congreso Internacional Anual de la SOMIM, 992-1001, 2011 | 2 | 2011 |
| Computation of the safety ZMP zone for a biped robot based on error factors R Wilmart, E Rocha-Cózatl, O Narváez-Aroche | 1 | 2014 |
| Análisis Cinemático de un Robot Bípedo de 12 GDL Internos O Narváez-Aroche, E Rocha-Cózatl, F Cuenca-Jiménez Memorias del XVI Congreso Internacional Anual de la SOMIM, 2010 | 1 | 2010 |
| Sistema Selector y Colocador de Tapas de Distintas Dimensiones para Envases H Gallo Ruiz de Velasco, X Jacinto Diego, R Estevez Andrade, ... MX Patent App. MX/a/2015/006,256, 2016 | | 2016 |
| Instrumentación de un Robot Bípedo: Posición, Presión e Inercial E Villalobos-Guerrero, E Rocha-Cózatl, O Narvaez-Aroche AMCA Congreso Nacional de Control Automático 2013, 514-519, 2013 | | 2013 |
| Gait cycle planning and optimization for a biped robot R Lopez-Garcia, E Rocha-Cozatl, O Narvaez-Aroche AMCA Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2012, 266-271, 2012 | | 2012 |
| Interfaz Gráfica de Usuario para Pruebas de Marcha en un Robot Bípedo R López-Garcıa, O Narváez-Aroche, E Rocha-Cózatl Memorias del XVII Congreso Internacional Anual de la SOMIM, 2011 | | 2011 |
| Innovación tecnológica basada en el trabajo en equipos multidisciplinarios con miembros globales, GM O Narvaez-Aroche, M Barousse-Ordonez Universidad Nacional Autónoma de México, 2008 | | 2008 |
| Planificacion y optimacion de ciclos de marcha para un robot bıpedo RLGE Rocha-Cózatl, O Narváez-Aroche | | |
Edmundo Gabriel Rocha CózatlFI - UNAMVerified email at ingenieria.unam.edu
