Defining and substantiating the terms scene, situation, and scenario for automated driving S Ulbrich, T Menzel, A Reschka, F Schuldt, M Maurer 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation …, 2015 | 554 | 2015 |
Scenarios for development, test and validation of automated vehicles T Menzel, G Bagschik, M Maurer 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1821-1827, 2018 | 453 | 2018 |
Ontology based scene creation for the development of automated vehicles G Bagschik, T Menzel, M Maurer 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1813-1820, 2018 | 339 | 2018 |
From Functional to Logical Scenarios: Detailing a Keyword-Based Scenario Description for Execution in a Simulation Environment T Menzel, G Bagschik, L Isensee, A Schomburg, M Maurer 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2383-2390, 2019 | 92 | 2019 |
Szenarien für Entwicklung, Absicherung und Test von automatisierten Fahrzeugen G Bagschik, T Menzel, A Reschka, M Maurer 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Hrsg. von Uni-DAS e. V, 125-135, 2017 | 56 | 2017 |
Wissensbasierte Szenariengenerierung für Betriebsszenarien auf deutschen Autobahnen G Bagschik, T Menzel, C Körner, M Maurer Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Bd 12, 2018 | 33 | 2018 |
Definition der Begriffe Szene, Situation und Szenario für das automatisierte Fahren S Ulbrich, T Menzel, A Reschka, F Schuldt, M Maurer 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2015, 2015 | 30 | 2015 |
Testing and validating tactical lane change behavior planning for automated driving S Ulbrich, F Schuldt, K Homeier, M Steinhoff, T Menzel, J Krause, ... Automated Driving, 451-471, 2017 | 20 | 2017 |
Eine Methode für die Zuordnung von Testfällen für automatisierte Fahrfunktionen auf X-in-the-Loop Verfahren im modularen virtuellen Testbaukasten F Schuldt, T Menzel, M Maurer Workshop Fahrerassistenzsysteme, 171-182, 2015 | 16 | 2015 |
„Ein Beitrag zur Terminologie für den szenarienbasierten Testansatz automatisierter Fahrfunktionen “ M Steimle, G Bagschik, T Menzel, JT Wendler, M Maurer AAET-Automatisiertes und vernetztes Fahren. Hrsg. von ITS Niedersachsen,(zur …, 2018 | 14 | 2018 |
Detaillierung einer stichwortbasierten Szenariobeschreibung für die Durchführung in der Simulation am Beispiel von Szenarien auf deutschen Autobahnen T Menzel, G Bagschik, L Isensee, A Schomburg, M Maurer Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Bd 12, 0 | 14* | |
Towards a Consistent Terminology for Scenario-Based Development and Test Approaches for Automated Vehicles: A Proposal for a Structuring Framework, a Basic Vocabulary, and its … M Steimle, T Menzel, M Maurer arXiv preprint arXiv:2104.09097, 2021 | 5* | 2021 |
Anwendung eines Grundvokabulars für den szenarienbasierten Testansatz automatisierter Fahrfunktionen anhand eines Beispiels M Steimle, G Bagschik, T Menzel, JT Wendler, M Maurer AAET-Automatisiertes und vernetztes Fahren, 2018 | 5 | 2018 |
A Knowledge-based Approach for the Automatic Construction of Skill Graphs for Online Monitoring I Jatzkowski, T Menzel, M Maurer arXiv preprint arXiv:2102.08827, 2021 | 4 | 2021 |
A Method for Classifying Test Bench Configurations in a Scenario-Based Test Approach for Automated Vehicles M Steimle, T Menzel, M Maurer arXiv preprint arXiv:1905.09018, 2019 | 4 | 2019 |
Zum Fahrmanöverbegri im Kontext automatisierter Straßenfahrzeuge I Jatzkowski, M Nolte, T Stolte, T Menzel, R Graubohm, S Ernst, M Steimle, ... | 2* | |