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Nassime BLIN
Nassime BLIN
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I-rrt-c: Interactive motion planning with contact
N Blin, M Taïix, P Fillatreau, JY Fourquet
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
102016
Tuning interaction in motion planning with contact
N Blin, M Taïx, P Fillatreau, JY Fourquet
2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive …, 2016
42016
H-RRT-C: Haptic motion planning with contact
N Blin, M Taïx, P Fillatreau, JY Fourquet
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive …, 2017
32017
Planification interactive de mouvement avec contact
N Blin
2017
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