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Gustavo Alonso Acosta Amaya
Gustavo Alonso Acosta Amaya
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
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Title
Cited by
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Year
Control of a ball-and-plate system using a State-feedback controller
D Núñez, G Acosta, J Jiménez
Ingeniare: Revista Chilena de Ingenieria 28 (1), 6-15, 2020
122020
Ambiente multi-agente robótico para la navegación colaborativa en escenarios estructurados
GA Acosta Amaya
Ingeniería de Sistemas e Informática, 2010
9*2010
Coordination scheme and behavior fusion based on fuzzy weighting factors for a mobile robotic navigation
OZ Cortes, GAA Amaya, JAJ Builes
IEEE Latin America Transactions 13 (1), 18-26, 2015
72015
Ambiente multi-agente robótico para la navegación colaborativa en escenarios estructurados
G Acosta
Univ Nacional de Colombia, Medellín, Colombia, 2010
72010
Características clínicas de pacientes con enfermedad trofoblástica gestacional complicada con enfermedad hipertensiva
J Tovar, I Medel, G Acosta, V Vargas
Ginecol Obstet Mex [Internet] 81, 578-86, 2013
62013
Diseño de un sistema internet de las cosas (IoT) para el monitoreo de la presión arterial
A QUIROZ-ESTRADA, GA ACOSTA-AMAYA, RA TORRES-VILLA
Revista EIA 18 (35), 122-136, 2021
52021
Arquitectura de ambiente multi-agente Robótico para la navegación colaborativa
D Ovalle, J Jiménez, G Acosta
Quinta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática CISCI, 2006
52006
SLAM monocular en tiempo real
G Acosta
Univ Nacional de Colombia, Medellín, Colombia, 2019
42019
Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles
G Acosta, J Gallardo, R Pérez
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 24 (1), 173-181, 2016
42016
Implementation of reinforcement-learning algorithms in autonomous robot navigation
DL Ramírez-Bedoya, GA Acosta-Amaya, JW Branch-Bedoya, ...
Handbook on Decision Making: Volume 3: Trends and Challenges in Intelligent …, 2022
32022
Three-Dimensional Location and Mapping Analysis in Mobile Robotics Based on Visual SLAM Methods
GA Acosta-Amaya, JM Cadavid-Jimenez, JA Jimenez-Builes
Journal of Robotics 2023, 2023
22023
Sistema robótico autónomo para la exploración y construcción de mapas en entornos estructurados
GA Acosta-Amaya, AF Acosta-Gil, JAJ Builes
Investigación e Innovación en Ingenierías 8 (1), 69-84, 2020
22020
Behavior-based connectivity control for robot networks
AF Acosta Gil, GA Acosta Amaya, JA Jiménez Builes
Revista Lasallista de Investigación 12 (1), 125-133, 2015
22015
Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para roborts móviles
AFA Gil, RCH Reyes, GAA Amaya
Revista Avances en Sistemas e Informática 8 (3), 165-172, 2011
22011
Esquema de control reactivo basado en comportamientos difusos para la navegación de un robot móvil en entornos interiores
O Zapata Cortes, GA Acosta Amaya, J Alberto Jiménez-Builes
Revista Politécnica 16 (31), 9-18, 2020
12020
A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots
GA Acosta, JA Saldarriaga, JA Jiménez
Proceedings of the XVII Latin American Conference in Atomatic Control …, 2016
12016
Control de navegación basado en comportamientos para pequeños robots móviles
GAA Amaya, JCH Pineda, OZ Cortes
Revista Politécnica 10 (18), 125-134, 2014
12014
Reactive control architecture for autonomous mobile robot navigation
G Acosta, J Gallardo, R Pérez
1
Implementation of a Non-Linear Control For Robot-Human Tracking with a 3D Sensor
JA Saldarriaga, GA Acosta, R Carelli, D Herrera
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2023
2023
Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
JA Jimenez-Builes, A Serrate-Hincapie, CM Zapata-Jaramillo, ...
Revista EIA 19 (38), 3834 pp. 1-10, 2022
2022
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20