Følg
Bjørn Kåre Sæbø
Bjørn Kåre Sæbø
PhD Student, Dept. Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Norway
Verifisert e-postadresse på ntnu.no
Tittel
Sitert av
Sitert av
År
Robust task-priority impedance control for vehicle-manipulator systems
BK Sæbϕ, KY Pettersen, JT Gravdahl
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 363-370, 2022
62022
Hardware-in-the-Loop Simulation of Vehicle-Manipulator Systems for Physical Interaction Tasks
H Das, BK Sæbø, KY Pettersen, C Ott
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors
MH Iversflaten, BK Sæbø, EA Basso, KY Pettersen, JT Gravdahl
IFAC-PapersOnLine 56 (2), 6703-6709, 2023
2023
Systemet kan ikke utføre handlingen. Prøv på nytt senere.
Artikler 1–3