Seguir
Humberto Rodriguez
Humberto Rodriguez
Professor of Mechanical Engineering, Universidad Tecnológica de Panamá
Dirección de correo verificada de utp.ac.pa
Título
Citado por
Citado por
Año
Novel Modeling Technique for the Stator of Traveling Wave Ultrasonic Motors
JL Pons, H Rodriguez, R Ceres
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 50 (11), 2003
342003
Parametrical optimisation of ultrasonic motors
JL Pons, H Rodriguez, J Fernández, M Villegas, F Seco
Sensors and Actuators A: Physical 107 (2), 169– 182, 2003
292003
La robótica en la discapacidad. desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand
R Ceres, JL Pons, L Calderón, J Moreno
Revista Iberoamericana de Automática E Informática Industrial RIAI 5 (2), 60-68, 2008
242008
Modelling of piezoelectric transducers applied to piezoelectric motors: a comparative study and new perspective
JL Pons, H Rodriguez, F Seco, R Ceres, L Calderon
Sensors and Actuators A: Physical 110, 336–343, 2004
222004
A ZPET-repetitive speed controller for ultrasonic motors
H Rodriguez, JL Pons, R Ceres
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000
202000
Practical consideration of shear strain correction factor and Rayleigh damping in models of piezoelectric transducers
JL Pons, H Rodriguez, E Rocón, J Fernández, M Villegas
Sensors and Actuators A: Physical 115, 202–208, 2004
182004
Modelling of the travelling wave piezoelectric motor stator: an integrated review and new perspective
H Rodríguez, R Ceres Ruiz, L Calderón Estévez, JL Pons Rovira
Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, 2004
182004
High torque ultrasonic motors for hand prosthetics: current status and trends
JL Pons, H Rodriguez, I Luyckx, D Reynaerts, R Ceres, HV Brussel
Technology and Health Care 10 (2), 121-133, 2002
162002
Study of SMA actuation to develop of a modular, user-adaptable hand prosthesis
J Pons, M Rodriguez, R Ceres, D Reynaerts, W Van Moorleghem
Proceedings of the 6th International Conference on New Actuators, 490-493, 1998
101998
Study of SMA actuation to develop of a modular, user-adaptable hand prosthesis
J Pons, H Rodriguez, R Ceres, D Reynaerts, W Van Moorleghem
Proceedings of the 6th International Conference on New Actuators, 490-493, 1998
101998
Calidad de vida. Los espacios de recreación. Hacia una planeación integral. Delegación Azcapotzalco
H Rodríguez, M Sandoval
México: UAM Azcapotzalco, 2010
82010
A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots via Velocity Fields
R Kelly, V Sanchez, E Bugarin, H Rodríguez
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005
82005
Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados
C Chérigo, H Rodríguez
I+ D Tecnológico 13 (2), 90-99, 2017
62017
Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: su aplicación a manos protésicas y robóticas
H Rodríguez
Tesis doctoral, Universidad Politécnica de Madrid, 2001
52001
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
VC Batista, H Rodríguez
Revista de I+D Tecnológico, 10, 2013
42013
¿ Es recomendable la desinfección de superficies por medio de técnicas de nebulización, pulverización o rociado contra el SARS-CoV-2?
VP Héctor Montes, Humberto Rodríguez, Octavio Echeverría
Reporte Técnico - Comunidad COVID-19 Panama Research - ZENODO, 2020
3*2020
Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
V Costella, H Rodríguez
PRISMA tecnológico 7 (1), 30-34, 2016
32016
Sensores de Contacto, Fuerza y Deslizamiento para Manos Protésicas
A DUARTE
Anais Congresso Iberoamericano Iberdiscap, 3o, 2000
32000
Design, Modeling and Simulation of the Navigation and Control Systems for an Autonomous Sailboat Using ROS-Gazebo
H Rodríguez
2022 8th International Engineering, Sciences and Technology Conference …, 2022
22022
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of a Underwater Vehicle Manipulator
I Banfield, H Rodriguez
Lecture Notes in Networks and Systems, vol 112. Springer, Cham 112, 119-130, 2019
22019
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20