Quadrocopterin matematiksel modeli ve kontrolü E Selim, E Uyar, M Alcı TOK2013-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 548, 553, 2013 | 8 | 2013 |
Variable-time-interval trajectory optimization-based dynamic walking control of bipedal robot E Selim, M Alcı, M Altıntas Robotica 40 (6), 1799-1819, 2022 | 6 | 2022 |
Determination and functional implementation of operating point of a centrifugal pump with BLDC motor Ü Tarhan, E Selim, Ö Akın IEEE Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering 45 (2), 105-113, 2022 | 5 | 2022 |
Design and implementation of a real-time LDWS with parameter space filtering for embedded platforms E Selim, M Alci, A Uğur Journal of Real-Time Image Processing 19 (3), 663-673, 2022 | 3 | 2022 |
Power spectral density-based nearinfrared sub-band detection for noninvasive blood glucose prediction in both in-vitro and in-vivo studies I Akkaya, E Selim, M Altintas, M Engin Journal of Innovative Optical Health Sciences 11 (06), 1850035, 2018 | 3 | 2018 |
Adaptive control of BLDC driven robot manipulators in task space Ş Ünver, E Selim, E Tatlıcıoğlu, E Zergeroğlu, M Alcı IET Control Theory & Applications, 2024 | 1 | 2024 |
Tracking control of robot manipulators actuated by brushless DC motors: Elimination of joint velocity measurements with a robust observer S Unver, E Selim, I Saka, E Tatlicioglu, E Zergeroglu, M Alcı International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024 | | 2024 |
FIRÇASIZ DA MOTORLARI İLE SÜRÜLEN VE HEM DİNAMİK HEM DE KİNEMATİK MODEL BELİRSİZLİKLERİ İÇEREN ROBOT KOLLARININ UYARLAMALI DENETİMİ Ş Ünver, E Selim, E Tatlıcıoğlu, E Zergeroğlu, M Alcı Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi …, 2023 | | 2023 |
Walking Speed Control of Planar Bipedal Robot with Phase Control E Selim, M Alci International Journal of Humanoid Robotics 19 (06), 2250023, 2022 | | 2022 |
Eksik tahrikli iki bacaklı bir robotun tasarımı ve yürüyüş kontrolünün gerçekleştirilmesi E Selim Ege Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020 | | 2020 |
Kontrol laboratuvarı deney setleri altyapı projesi E Selim, H İnci, A Savran Ege Üniversitesi, 2020 | | 2020 |
Dynamic Analysis and Control of a Quadrocopter E Selim, E Uyar, M Alcı Applied Mechanics and Materials 421, 616-622, 2013 | | 2013 |
Design of a FPGA Controller for a Robotic Arm E Selim, Ü Tarhan, İA Özkan Akın | | |
Manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi E Selim, E Gürcan, E Tatlıcıoğlu, M Alcı | | |
Manyetik kaldırma sistemi için bulanık mantık kazanç ayarlı PIV denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi E Gürcan, E Selim, S Çekinir, M Alcı | | |
Computation with Education Oriented CISC Processor Implemented by Using FPGA and VHDL Ü Tarhan, E Selim, E Ayanoğlu, İ Kuru, NE Samaraz, Ö Akın, İ Alan | | |