Differences in physiological reactions due to a competitive rehabilitation game modality JM Catalán, JV García-Pérez, A Blanco, D Martínez, LD Lledó, ... Sensors 21 (11), 3681, 2021 | 13 | 2021 |
The effect of an active upper-limb exoskeleton on metabolic parameters and muscle activity during a repetitive industrial task A Blanco, JM Catalán, D Martínez-Pascual, JV García-Pérez, ... Ieee Access 10, 16479-16488, 2022 | 12 | 2022 |
Oxygen consumption in industrial tasks assisted by an active upper-limb exoskeleton A Blanco, D Martínez, JM Catalán, JV García, S Ezquerro, JA Díez, ... 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and …, 2020 | 6 | 2020 |
Patients’ physiological reactions to competitive rehabilitation therapies assisted by robotic devices JM Catalán, A Blanco-Ivorra, JV García-Pérez, Y Vales, ... Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 20 (1), 41, 2023 | 3 | 2023 |
Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors D Martínez-Pascual, JM Catalán, A Blanco-Ivorra, M Sanchís, F Arán-Ais, ... Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 11, 2023 | 2 | 2023 |
Influence of session duration in robot-assisted neurorehabilitation therapies: a pilot study with patients Y Vales, JM Catal, LD Lled, A Blanco, J Álvarez-Pastor, ... Iberian Robotics conference, 286-297, 2022 | 2 | 2022 |
Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario D Martínez-Pascual, J Álvarez-Pastor, FJ Verdú-García, M Arnau-Papí, ... XLII Jornadas de Automática, 419-426, 2021 | 2 | 2021 |
Machine learning and inertial sensors to estimate vertical ground reaction force during gait D Martínez-Pascual, J Álvarez-Pastor, C Irles, JV García-Pérez, A Blanco, ... Iberian Robotics conference, 264-273, 2022 | 1 | 2022 |
Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento J Álvarez-Pastor, D Martínez-Pascual, A Blanco, JM Catalán, ... Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 21 (1), 62-68, 2023 | | 2023 |
Feasibility of an Intelligent Home-Based Neurorehabilitation System for Upper Extremity Mobility Assessment A Bertomeu-Motos, S Ezquerro, JA Barios, JM Catalán, A Blanco-Ivorra, ... IEEE Sensors Journal, 2023 | | 2023 |
Activity Classification with Inertial Sensors to Perform Gait Analysis D Martínez-Pascual, JM Catalán, JV García-Pérez, M Sanchís, F Arán-Ais, ... International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence …, 2023 | | 2023 |
Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática E Belmonte-Cerdán, JV García Pérez, D Martínez-Pascual, ... XLIV Jornadas de Automática, 512-516, 2023 | | 2023 |
ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias M Herraiz-Sala, C Fernández-Irles, D Martínez-Pascual, A Blanco Ivorra, ... XLIV Jornadas de Automática, 617-621, 2023 | | 2023 |
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas E Aguado González, F Alonso Martín, S Altares López, J Álvarez Pastor, ... Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid, 2023 | | 2023 |
Path Planners Analysis to Avoid Human Arms in Supernumerary Robotic Devices J Álvarez-Pastor, D Martínez-Pascual, LD Pérez, E Belmonte-Cerdán, ... Iberian Robotics conference, 398-407, 2022 | | 2022 |
Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación A Bertomeu-Motos, R Martín, LD Lledó Pérez, JM Catalán Orts, ... XLIII Jornadas de Automática, 87-93, 2022 | | 2022 |
Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático D Martínez-Pascual, M Arnau-Papí, JM Catalán Orts, LD Lledó Pérez, ... XLII Jornadas de Automática, 411-418, 2021 | | 2021 |
Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR) FJ Verdú-García, JM Catalán Orts, D Martínez-Pascual, A Blanco Ivorra, ... XLII Jornadas de Automática, 126-132, 2021 | | 2021 |
Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior D Martínez Pascual | | 2020 |