Tactile Robotic Skin with Pressure Direction Detection J Klimaszewski, D Janczak, P Piorun Sensors 19 (21), 4697, 2019 | 27 | 2019 |
Robust estimation of walking robots velocity and tilt using proprioceptive sensors data fusion P Wawrzyński, J Możaryn, J Klimaszewski Robotics and Autonomous Systems 66, 44-54, 2015 | 19 | 2015 |
Registration of infrared and visible images based on edge extraction and phase correlation approaches J Klimaszewski, M Kondej, M Kawecki, B Putz Image Processing and Communications Challenges 4, 153-162, 2013 | 19 | 2013 |
Human Body Parts Proximity Measurement Using Distributed Tactile Robotic Skin J Klimaszewski, M Władziński Sensors 21 (6), 2138, 2021 | 13 | 2021 |
Robust velocity estimation for legged robot using on-board sensors data fusion P Wawrzyński, J Możaryn, J Klimaszewski 2013 18th International Conference on Methods & Models in Automation …, 2013 | 10 | 2013 |
Real-time image fusion monitoring system: Problems and solutions B Putz, M Bartyś, A Antoniewicz, J Klimaszewski, M Kondej, M Wielgus Image Processing and Communications Challenges 4, 143-152, 2013 | 8 | 2013 |
Robot-Based Calibration Procedure for Graphene Electronic Skin J Klimaszewski, K Wildner, A Ostaszewska-Liżewska, M Władziński, ... Sensors 22 (16), 6122, 2022 | 4 | 2022 |
Design process and experimental verification of the quadruped robot wave gait J Możaryn, J Klimaszewski, P Kołodziejczyk, D Świeczkowski-Feiz, ... 2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2014 | 2 | 2014 |
Test Framework for Collaborative Robot Graphene-Based Electronic Skin J Klimaszewski, Ł Gruszka, J Możaryn Conference on Multimedia, Interaction, Design and Innovation, 115-121, 2022 | | 2022 |
Robotic application for research on electronic skin calibration P Żurkowski Instytut Automatyki i Robotyki, 2022 | | 2022 |
Calibration procedure for FSR pressure sensors matrix ME Lis Instytut Automatyki i Robotyki, 2022 | | 2022 |
Metoda samokalibracji układu kamer: wizyjnej i termowizyjnej na podstawie dopasowania obrazów J Klimaszewski The Institute of Automatic Control and Robotics, 2019 | | 2019 |
Symulacja algorytmu kroczenia robota czteronożnego z wykorzystaniem pomiaru siły reakcji podłoża Ł Godziejewski Instytut Automatyki i Robotyki, 2015 | | 2015 |
Projekt i implementacja systemu akwizycji obrazu na układzie typu FPGA K Trębiński Instytut Automatyki i Robotyki, 2014 | | 2014 |
Blokowy algorytm dopasowania obrazów multimodalnych w systemach monitorowania J Klimaszewski, B Putz Problemy Eksploatacji, 87-98, 2011 | | 2011 |
Projektowanie i symulacja algorytmów sterowania lokomocją autonomicznego robota kroczącego J Klimaszewski III Konferencja Naukowo-Techniczna Doktorantów i Młodych Naukowców, 2008 | | 2008 |
Recursive techniques for fast stereovision with low quality images in mobile robotics J Klimaszewski, B Putz Problemy Eksploatacji, 91-99, 2008 | | 2008 |
Implementacja algorytmu sterowania wektorowego silnikiem bezszczotkowym z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32 T Matczak, J Klimaszewski | | |
Projekt i wykonanie układu elektronicznego sterownika silnika bezszczotkowego M Złotek, J Klimaszewski | | |
Projekt stopy czworonożnego robota kroczącego z elementem podatnym i pomiarem siły reakcji podłoża M Wielgosz, J Klimaszewski | | |