Follow
Anisa Ulya Darajat
Anisa Ulya Darajat
Verified email at eng.unila.ac.id
Title
Cited by
Cited by
Year
Sistem telemetri unmanned aerial vehicle (UAV) berbasis inertial measurement unit (IMU)
AU Darajat, M Komarudin, SR Sulistiyanti
Electrician: Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 6 (3), 169-177, 2012
222012
Control of two-link robot manipulator with uncertainty parameter using self-tuning sliding mode control
AU Darajat, S Istiqphara
2020 3rd International Conference on Mechanical, Electronics, Computer, and …, 2020
52020
Pembuatan Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Menggunakan SMS
E Nasrullah, S Sumadi, A Ulya Darajat, F Lukman Hadi
ELECTRICIAN–Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 15 (3), 209-216, 2021
42021
Sistem Kontrol Ketinggian Air pada Sistem Dua Tanki dengan Menggunakan Metode Proporsional Integral (PI) Adaptif
UD Anisa, I Swadexi
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 7 (1), 37-44, 2021
32021
Movement Control of Three Omni-Wheels Robot using Pole Placement State Feedback and PID Control
S Istiqphara, AU Darajat, MF Ferdous
Journal of Fuzzy Systems and Control 1 (2), 44-48, 2023
22023
Inverse Kinematic of 1-DOF Robot Manipulator Using Sparse Identification of Nonlinear System
RA Anisa Ulya Darajat, Umi Murdika, Ageng Sadnowo Repelianto
Intek: Jurnal Penelitian 10 (1), 22-25, 2023
12023
Penerapan Teknologi Vakum Sealer Sebagai Upaya Optimalisasi Pengemasan Produk Olahan Ikan Teri di Desa Maja Kalianda Lampung Selatan
AU Darajat, U Murdika, AS Repelianto, T Yulianti, H Herlinawati
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan 7 (1), 4-8, 2023
12023
Performance of edge detection methods for image identification
U Murdika, AU Darajat, H Herlinawati
AIP Conference Proceedings 2563 (1), 2022
12022
Features of Vespa affinis nest based on X-ray diffraction, spectroscopic, and surface morphological studies
OL Daefisal, S Istiqphara, AU Darajat
IJFAC (Indonesian Journal of Fundamental and Applied Chemistry) 7 (2), 37-41, 2022
12022
Trajectory Tracking Control of Four Omni-wheels Robot using PID and Pole Placement State Feedback Controller for Telepresence Robot Applications
AU Darajat, U Murdika, S Sumadi
2023 International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent …, 2024
2024
Sistem Informasi Mobile untuk Pelacakan Posisi Tikus dan Debu pada Ruangan Storage Museum Lampung
AMH Fakari, AU Darajat, S Purwiyanti, A Yudamson
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro 4 (2), 104-113, 2023
2023
Aplikasi Android Monitoring Suhu dan pH Pada Budidaya Ikan Nila Berbasis Internet of Things (IoT)
R Annisa, AU Darajat, O Zebua, RAS Priadi
Prosiding SENAPATI (Seminar Nasional Pengabdian Masyarakat dan Inovasi) 5 (1), 2023
2023
Pengenalan Aksara Kaganga Lampung dengan Menggunakan Metode K-Nearest Neighbour (K-NN)
AN Faida, AU Darajat
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro 4 (1), 15-20, 2023
2023
Control of magnetic levitation system using adaptive PID controller
AU Darajat, U Murdika, Z Huda, S Istiqphara
AIP Conference Proceedings 2563 (1), 2022
2022
Kendali Pergerakan Sumbu Pitch Sistem Twin Rotor Multi Input Multi Output (TRMS) dengan Menggunakan Metode Pole Placement State Feedback
AU Darajat, S Istiqphara, AN Faida
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro 3 (1), 11-16, 2022
2022
PENDAMPINGAN MANAJEMEN ENERGI SKALA RUMAH TANGGA KEPADA ANGGOTA KOPERASI MELATI JAYA SEBAGAI PARTISIPASI PEREMPUAN DALAM PENCAPAIAN AKSI PERUBAHAN IKLIM KOTA BANDAR LAMPUNG
H Hadi, AP Rio, UD Anisa, L Rahayu
LPPM Unila, 2021
2021
PENINGKATAN PENGETAHUAN IPTEKS SMP IT BAITUL JANNAH MELALUI PELATIHAN ANDROID MENGGUNAKAN MIT APP INVENTOR
UD Anisa, E Emir Nasrullah, S Sumadi, S Alam
2020
Control of Two-Link Robot Manipulator with Uncertainty Parameter using Self-Tuning Sliding Mode Control
UD Anisa, I Swadexi
2020
Waypoint Tracking Control pada Quadrotor Menggunakan Integral Sliding Mode dengan Speed Control
AU Darajat, S Istiqphara
Keynote Speaker 23, 22, 2015
2015
Auto Tuning PID controller
N Nazarudin, S Istiqphara, MY Puriza, Z Huda, AU Darajat, O Alfernando, ...
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20