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Oscar Andrés Vivas
Oscar Andrés Vivas
Profesor titular Universidad del Cauca
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Title
Cited by
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Year
Predictive functional control of a parallel robot
A Vivas, P Poignet
Control engineering practice 13 (7), 863-874, 2005
1772005
Kinematic and dynamic identification of parallel mechanisms
P Renaud, A Vivas, N Andreff, P Poignet, P Martinet, F Pierrot, ...
Control engineering practice 14 (9), 1099-1109, 2006
792006
Predictive functional control of a PUMA robot
A Vivas, V Mosquera
Conference Proceedings, 2005
742005
Experimental dynamic identification of a fully parallel robot
A Vivas, P Poignet, F Marquet, F Pierrot, M Gautier
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003
662003
Diseño y construcción de una prótesis robotica de mano funcional adaptada a varios agarres
CAQ Burgos, OAV Albán
Popayán, enero del, 2010
312010
Diseño y control de robots industriales: teoría y práctica
OAV Albán
Elaleph, 2010
312010
Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1
CA Quinayás-Burgos, M Muñoz-Añasco, ÓA Vivas-Albán, ...
Ingeniería y Universidad 14 (2), 223-237, 2010
292010
Robust estimation of parallel robot dynamic parameters with interval analysis
P Poignet, N Ramdani, OA Vivas
42nd IEEE Conference on Decision and Control, 6503-6508, 2003
292003
UR5 Robot Manipulation using Matlab/Simulink and ROS
JS A. Vivas
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 338-343, 2021
232021
Gesture recognition system for surgical robot's manipulation
HF Vargas, OA Vivas
2014 XIX Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision, 1-5, 2014
232014
Model based predictive control of a fully parallel robot
A Vivas, P Poignet
IFAC Proceedings Volumes 36 (17), 253-258, 2003
222003
MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA'LAPBOT'
SA Salinas, OA Vivas Albán
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 17 (3), 317-328, 2009
212009
Sistema robótico de tipo exoesqueleto para rehabilitación de la mano
SC Enríquez, Y Narváez, OA Vivas, J Diez, FJ Badesa, JM Sabater, ...
XXXV Jornadas de Automática. In: XXXV. Comité Español de Automática de la …, 2014
192014
Control predictivo de un robot tipo SCARA
OA Vivas Albán
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 14 (2), 135-145, 2006
172006
Contribution à l'identification et à la commande des robots parallèles
OA Vivas
Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Languedoc, 2004
152004
Control predictivo de un robot paralelo
A Vivas, P Poignet
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 3 (4), 46-53, 2009
142009
Ellipsoidal estimation of parallel robot dynamic parameters
P Poignet, N Ramdani, OA Vivas
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003
132003
Robótica quirúrgica, desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología
MCC Velasco, ÓAV Albán
Scientia et technica 21 (2), 182-190, 2016
112016
Una aproximación a la realidad aumentada y sus aplicaciones quirúrgicas
E Aguilar, A Vivas, J Sabater
Entre ciencia e ingeniería 12 (24), 15-24, 2018
102018
Hand neuro-rehabilitation system using Nitinol spring actuators
AV J. Sabater, N. García, D. Ramos, L. Camayo
Robotics and Autonomous Systems 63 (Part 1), 50-56, 2015
10*2015
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20