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Jinghui Li
Jinghui Li
Graduate School of Engineering Science, Yokohama National University
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Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators
J Li, A Ito, H Yaguchi, Y Maeda
Advanced Robotics 33 (23), 1225-1234, 2019
142019
The Class of Strongly Stabilizable Plants
H TATSUYA, J LI, D KOYAMA, S SHIOMI, T SUZUKI, KOU YAMADA
ICIC Express Letters 11 (11), 1593-1598, 2017
13*2017
Low sensitivity control for minimum-phase systems using double feedback control
X YU, J LI, D KOYAMA, S SHIOMI, T SUZUKI, KOU YAMADA
ICIC express letters. Part B, Applications 8 (1), 35-42, 2017
92017
A SLAM-integrated kinematic calibration method for industrial manipulators with RGB-D cameras
J Li, A Ito, Y Maeda
2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2019
42019
SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns
A Ito, J Li, Y Maeda
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 551-556, 2020
32020
産業用マニピュレータのための SLAM 統合機構キャリブレーション (SKCLAM) におけるチェッカーボードを用いた高精度化
伊藤聡利, 李景輝, 前田雄介
日本機械学会論文集 86 (891), 20-00028-20-00028, 2020
22020
産業用マニピュレータのための全天球カメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション
田中靖章, 李景輝, 伊藤聡利, 前田雄介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P2-B05, 2020
12020
A Design Method for Strongly Stabilizing Controllers
T Akuzawa, D Zhang, T Hoshikawa, J Li, Y Tatsumi, K Hashikura, ...
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 16 (6 …, 2020
12020
Simultaneous stabilizing controller with robust servo characteristic
J Li, T Suzuki, K Yamada
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control …, 2017
12017
Study on low-sensitivity control system with robust stability for minimum-phase and multivariable systems using multiplex-feedback control system
X Yu, D Koyama, J Li, T Suzuki, K Yamada
2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics …, 2017
12017
産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション
長友雄太朗, 李景輝, 田中靖章, 前田雄介
生産システム部門講演会講演論文集 2021, 605, 2021
2021
SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators
J LI, A ITO, Y MAEDA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics …, 2019
2019
六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
李景輝, 伊藤聡利, 前田雄介
第24回ロボティクスシンポジア予稿集, 287-290, 2019
2019
Simultaneous stabilizing controller with robust servo characteristic for a pair of unstable plants
J Li, T Suzuki, K Yamada
2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics …, 2017
2017
不安定極数が不確かな最小位相系に対する多重フィードバック構造を用いた低感度制御
小山大輔, 李景輝, 潮見幸江, 鈴木孝明, 山田功
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2017.23, 711, 2017
2017
Maeda Lab: 2020–2021
Y MAEDA, J LI, Y DENG, R TAKAHASHI, M KOHAMA, S KOMIYAMA, ...
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