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Syed Shabbir Ahmed
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Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities
SS Ahmed, MA Shalaby, CC Cossette, JL Ny, JR Forbes
arXiv preprint arXiv:2402.08566, 2024
12024
Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations
SS Ahmed, MA Shalaby, JL Ny, JR Forbes
arXiv preprint arXiv:2403.00988, 2024
2024
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