Unseen object amodal instance segmentation via hierarchical occlusion modeling S Back, J Lee, T Kim, S Noh, R Kang, S Bak, K Lee 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5085-5092, 2022 | 47 | 2022 |
Deep learning based food instance segmentation using synthetic data D Park, J Lee, J Lee, K Lee 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 499-505, 2021 | 24 | 2021 |
Object detection for understanding assembly instruction using context-aware data augmentation and cascade mask r-cnn J Lee, S Lee, S Back, S Shin, K Lee arXiv preprint arXiv:2101.02509, 2021 | 7 | 2021 |
Fusing RGB and depth with Self-attention for Unseen Object Segmentation J Lee, S Back, T Kim, S Shin, S Noh, R Kang, J Kim, K Lee 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2021 | 4 | 2021 |
딥러닝 기반의 상하악 사랑니 매복 유형 분류 이준석, 박주미, 김종원, 이주순, 문성용, 이규빈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 109-110, 2021 | | 2021 |
로봇 산업에서의 인공지능 활용 현황 및 전망 노상준, 김종원, 유연국, 이주순, 신성호, 이규빈 한국통신학회지 (정보와통신) 38 (4), 39-44, 2021 | | 2021 |
물품조립 AI-조립설명서 기반 로봇의 작업계획 생성 시스템 백승혁, 신성호, 강래영, 이성주, 이주순, 육태경, 전창현, 김종원, ... 로봇과 인간 18 (1), 3-15, 2021 | | 2021 |
음식 탐지 및 분류 시스템을 위한 미학습 데이터 탐지 유연국, 이주순, 신성호, 김종원, 이규빈 한국정보과학회 학술발표논문집, 373-375, 2020 | | 2020 |
저해상도 이미지 분류를 위한 고해상도 이미지로부터의 Self-Attention 정보 추출 네트워크 신성호, 이주순, 이준석, 최승준, 이규빈 정보과학회논문지 47 (11), 1027-1031, 2020 | | 2020 |
설치 초기 값에 의한 월별 휴폐기 예측 가능성 고찰 이주순, 신성호, 정기석, 이규빈 대한전기학회 학술대회 논문집, 2202-2203, 2020 | | 2020 |
초광대역 레이더를 이용한 실시간 관람 행태 분석 시스템 이주순, 서호건, 이규빈 스마트미디어저널 8 (4), 85-90, 2019 | | 2019 |
Real-time Visitor's Behavior Analysis System via Ultra-Wide Band Radar J Lee, H Seo, K Lee Smart Media Journal 8 (4), 85-90, 2019 | | 2019 |