| Phase-shift feedback control for dielectrophoretic micromanipulation J Zemánek, T Michálek, Z Hurák Lab on a Chip 18 (12), 1793-1801, 2018 | 28 | 2018 |
| Feedback control for noise‐aided parallel micromanipulation of several particles using dielectrophoresis J Zemánek, T Michálek, Z Hurák Electrophoresis 36 (13), 1451-1458, 2015 | 24 | 2015 |
| Twin-beam real-time position estimation of micro-objects in 3D M Gurtner, J Zemánek Measurement Science and Technology 27 (12), 127003, 2016 | 17 | 2016 |
| Feedback linearization approach to distributed feedback manipulation Z Hurák, J Zemánek 2012 American Control Conference (ACC), 991-996, 2012 | 14 | 2012 |
| Dielectrophoretic actuation strategy for micromanipulation along complex trajectories J Zemánek, J Drs, Z Hurák 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2014 | 11 | 2014 |
| Distributed manipulation by controlling force fields through arrays of actuators J Zemánek PQDT-Global, 2018 | 10 | 2018 |
| Time-optimal control for bilinear nonnegative-in-control systems: Application to magnetic manipulation J Zemánek, S Čelikovský, Z Hurák IFAC-PapersOnLine 50 (1), 16032-16039, 2017 | 10 | 2017 |
| Discrete integrated circuit electronics (DICE) Z Fredin, J Zemanek, C Blackburn, E Strand, A Abdel-Rahman, P Rowles, ... 2020 IEEE High Performance Extreme Computing Conference (HPEC), 1-8, 2020 | 7 | 2020 |
| Dipole and multipole models of dielectrophoresis for a non‐negligible particle size: Simulations and experiments T Michálek, J Zemánek Electrophoresis 38 (11), 1419-1426, 2017 | 7 | 2017 |
| Modular morphing lattices for large-scale underwater continuum robotic structures A Parra Rubio, D Fan, B Jenett, J del Águila Ferrandis, F Tourlomousis, ... Soft Robotics 10 (4), 724-736, 2023 | 5 | 2023 |
| Noncontact parallel manipulation with micro-and mesoscale objects using dielectrophoresis J Zemánek Master’s Thesis, Prague, Czech Republic, 2009 | 4 | 2009 |
| Rijke Organ: Modeling and Control of Array of Rijke Tubes K Pučejdl, Z Hurák, J Zemánek 21th IFAC World Congress 53 (2), 8866-8871, 2020 | 2 | 2020 |
| Ball in double hoop: demonstration model for numerical optimal control M Gurtner, J Zemánek IFAC-PapersOnLine 50 (1), 2379-2384, 2017 | 2 | 2017 |
| Alternating direction method of multipliers-based distributed control for distributed manipulation by shaping physical force fields M Gurtner, J Zemánek, Z Hurák The International Journal of Robotics Research 42 (1-2), 3-20, 2023 | 1 | 2023 |
| Distribuovaná manipulace pomocí řízení fyzikálních polí tvořených maticemi aktuátorů J Zemánek České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2018 | | 2018 |
| Chování montovaného předepnutého nosníku při ohybovém namáhání J Zemánek České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2017 | | 2017 |
| Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu J Zemánek, R Beňo České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012 | | 2012 |
| Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek J Zemánek, J Jakovenko České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 0 | | |
| NONCONTACT PARALLEL MANIPULATION WITH MESO-AND MICROSCALE PARTICLES USING DIELECTROPHORESIS J ZEMÁNEK, Z HURÁK | | |
Zdeněk HurákAssociate professor (docent) in control systems, Czech Technical University in PragueVerified email at fel.cvut.cz
