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Taro ABE
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Odometry of a three-dimensional snake-like robot and its application
T Abe, H Date, T Kamegawa, Y Suzuki
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2019
62019
未知環境における 3 次元ヘビ型ロボットの動作計画―不整地における自己位置推定のためのオドメトリ―
阿部太郎, 伊達央, 坪内孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-Q10, 2017
12017
Visualization system in a third-person view for the teleoperation of a snake-like robot
T Abe, H Date
Advanced Robotics 36 (16), 751-766, 2022
2022
Displaying from Third-person View for Teleoperation using Localization of a Snake-like Robot and RGB-D Camera
T ABE
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (CD-ROM) 7, 2-4, 2020
2020
ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示
阿部太郎, 田代庸祐, 伊達央, 亀川哲志, 鈴木陽介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2A2-E05, 2019
2019
転がり接触を考慮したヘビ型ロボットのオドメトリ
阿部太郎, 伊達央
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2P1-J05, 2018
2018
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論文 1–6