Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight P Foehn, A Romero, D Scaramuzza Science robotics 6 (56), eabh1221, 2021 | 200 | 2021 |
A comparative study of nonlinear mpc and differential-flatness-based control for quadrotor agile flight S Sun, A Romero, P Foehn, E Kaufmann, D Scaramuzza IEEE Transactions on Robotics 38 (6), 3357-3373, 2022 | 152 | 2022 |
Model predictive contouring control for time-optimal quadrotor flight A Romero, S Sun, P Foehn, D Scaramuzza IEEE Transactions on Robotics 38 (6), 3340-3356, 2022 | 136 | 2022 |
Reaching the limit in autonomous racing: Optimal control versus reinforcement learning Y Song, A Romero, M Müller, V Koltun, D Scaramuzza Science Robotics 8 (82), eadg1462, 2023 | 104 | 2023 |
Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight P Foehn, E Kaufmann, A Romero, R Penicka, S Sun, L Bauersfeld, ... Science robotics 7 (67), eabl6259, 2022 | 97 | 2022 |
Time-optimal online replanning for agile quadrotor flight A Romero, R Penicka, D Scaramuzza IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 7730-7737, 2022 | 57 | 2022 |
Autonomous drone racing: A survey D Hanover, A Loquercio, L Bauersfeld, A Romero, R Penicka, Y Song, ... IEEE Transactions on Robotics, 2024 | 42 | 2024 |
La experimentación y el desarrollo del pensamiento físico: un análisis histórico y epistemológico con fines didácticos AE Romero-Chacón, Y Aguilar Mosquera, JDEM Medina, ... Informe de investigación, 2011 | 30* | 2011 |
Geología De La Planchas 11, 12, 13, 14, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 33 Y 34 F Colmenares, A Mesa, J Roncancio, E Arciniegas, P Pedraza, ... Proyecto:“Evolución Geohistórica de la Sierra Nevada de Santa Marta …, 2007 | 30 | 2007 |
Perception-aware perching on powerlines with multirotors JL Paneque, JR Martínez-de Dios, A Ollero, D Hanover, S Sun, A Romero, ... IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 3077-3084, 2022 | 26 | 2022 |
Actor-critic model predictive control A Romero, Y Song, D Scaramuzza 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 14777 …, 2024 | 24 | 2024 |
La formalización de los conceptos físicos. El caso de la velocidad instantánea A Romero-Chacón, LD Rodríguez Revista Educación y Pedagogía. Medellín: Universidad de Antioquia, Facultad …, 2003 | 24* | 2003 |
La experimentación y el desarrollo del pensamiento físico A Romero, Y Aguilar Un análisis histórico y epistemológico con fines didácticos. Medellín …, 2013 | 23 | 2013 |
Safety and effectiveness of same-day Chlamydia trachomatis and Neisseria gonorrhoeae screening and treatment among gay, bisexual, transgender, and homeless youth in Los Angeles … EM Keizur, C Goldbeck, G Vavala, A Romero-Espinoza, M Ocasio, ... Sexually transmitted diseases 47 (1), 19-23, 2020 | 22 | 2020 |
Naturaleza de las ciencias y formación de profesores de física. El caso de la experimentación Á Romero-Chacón, Y Aguilar Mosquera, LS Mejía CPU-e. Revista de Investigación Educativa, 75-98, 2016 | 22 | 2016 |
La construcción de la historicidad de las ciencias y la transformación de las prácticas pedagógicas L Rodríguez, A Romero-Chacón Física y Cultura: cuadernos sobre historia y enseñanza de las ciencias 6, 3-15, 1999 | 22 | 1999 |
Geología de las planchas 11, 12, 13, 14, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 33, 34 y 40 F Colmenares, A Mesa, J Roncancio, E Arciniegas, P Pedraza, ... Proyecto:“Evolución geohistórica de la Sierra Nevada de Santa Marta …, 2007 | 21 | 2007 |
Weighted maximum likelihood for controller tuning A Romero, S Govil, G Yilmaz, Y Song, D Scaramuzza 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1334-1341, 2023 | 19 | 2023 |
Los procesos de formalización y el papel de la experiencia en la construcción del conocimiento sobre los fenómenos físicos MM Ayala, F Malagón, ÁE Romero Chacón, O Rodríguez, ... Latin-American Journal Of Physics Education, 4 (2), 2010 | 19 | 2010 |
Canva: diseño de materiales didácticos y juegos educativos A Romero Instituto Nacional de Tecnologías Educativas y de Formación del Profesorado …, 2019 | 16 | 2019 |