Suivre
Xi LiN
Xi LiN
Aix-Marseille University
Adresse e-mail validée de univ-amu.fr
Titre
Citée par
Citée par
Année
Sensing the frictional state of a robotic skin via subtractive color mixing
X Lin, M Wiertlewski
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (3), 2386-2392, 2019
482019
Curvature sensing with a spherical tactile sensor using the color-interference of a marker array
X Lin, L Willemet, A Bailleul, M Wiertlewski
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 603-609, 2020
212020
Rapid manufacturing of color-based hemispherical soft tactile fingertips
RBN Scharff, DJ Boonstra, L Willemet, X Lin, M Wiertlewski
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 896-902, 2022
82022
Robotic touch for contact perception: contributions to sensor design, manufacturing and signal processing
X Lin
Aix-Marseille, 2020
2020
Le système ne peut pas réaliser cette opération maintenant. Veuillez réessayer plus tard.
Articles 1–4