| Topology optimization of planar gear-linkage mechanisms NH Yim, SW Kang, YY Kim Journal of Mechanical Design 141 (3), 032301, 2019 | 20 | 2019 |
| Big data approach for the simultaneous determination of the topology and end-effector location of a planar linkage mechanism NH Yim, J Lee, J Kim, YY Kim Mechanism and Machine Theory 163, 104375, 2021 | 11 | 2021 |
| Big data approach for synthesizing a spatial linkage mechanism NH Yim, J Ryu, YY Kim 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7433-7439, 2023 | 1 | 2023 |
| 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘의 주행 궤적 최적 설계 심정원， 김중호， 김영수， 임능환， 박서연， 김윤영 대한기계학회 춘추학술대회, 176-177, 2021 | | 2021 |
| 기구 빅데이터의 1 자유도 평면 기구 경로 생성 문제의 적용 임능환， 이종준， 김중호， 심정원， 박서연， 김영수， 김윤영 대한기계학회 춘추학술대회, 158-159, 2021 | | 2021 |
| 1 자유도 언더엑츄에이티드 메커니즘의 스프링 위상과 위치의 합성 임능환， 김중호， 김영수， 심정원， 김윤영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 64-64, 2021 | | 2021 |
| 빅데이터를 이용한 스프링 연결 강체 블록 모델의 위상과 엔드-이펙터 위치 결정 임능환， 김윤영 대한기계학회 춘추학술대회, 1095-1096, 2019 | | 2019 |
| 기어를 포함한 평면 기구의 창의적 설계 이재원， 임능환， 김윤영 대한기계학회 춘추학술대회, 1148-1149, 2019 | | 2019 |
| Synthesis of Gear-Linkage Mechanisms by Topology Optimization NH Yim, SW Kang, YY Kim International Design Engineering Technical Conferences and Computers and …, 2018 | | 2018 |
| 기어를 포함한 평면기구 설계를 위한 자동 합성 모델 임능환， 강석원， 김윤영 대한기계학회 춘추학술대회, 182-183, 2017 | | 2017 |
