Learning cost-efficient control policies with XCSF: Generalization capabilities and further improvement D Marin, J Decock, L Rigoux, O Sigaud Proceedings of the 13th annual Conference on Genetic and Evolutionary …, 2011 | 16 | 2011 |
Towards fast and adaptive optimal control policies for robots: A direct policy search approach D Marin, O Sigaud Proceedings robotica, 21-26, 2012 | 6 | 2012 |
Apprentissage et optimisation de politiques pour un bras articulé actionné par des muscles. D Marin, L Rigoux, O Sigaud Rev. d'Intelligence Artif. 27 (2), 195-215, 2013 | 1 | 2013 |
A machine learning approach to reaching tasks D Marin, O Sigaud Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering 15 (sup1), 151-152, 2012 | 1 | 2012 |
Reaching optimally over the workspace: a machine learning approach D Marin, O Sigaud 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2012 | 1 | 2012 |
Méthodes d'apprentissage pour l'interaction physique homme-robot: application à l'assistance robotisée pour le transfert assis-debout D Marin Paris 6, 2013 | | 2013 |
Apprentissage de politiques efficaces avec XCSF et CEPS D Marin, J Decock, L Rigoux, O Sigaud JFPDA 2011, 298-310, 2011 | | 2011 |
Apprentissage par renforcement appliqué au contrˆole moteur: reproduction du principe d’isochronie D Marin, O Sigaud JFPDA 2010, 1-11, 2010 | | 2010 |