Comparison of modern open-source visual SLAM approaches D Sharafutdinov, M Griguletskii, P Kopanev, M Kurenkov, G Ferrer, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 107 (3), 43, 2023 | 22 | 2023 |
Coinbot: Intelligent robotic coin bag manipulation using artificial brain A Gonnochenko, A Semochkin, D Egorov, D Statovoy, S Zabihifar, ... 2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications …, 2021 | 7 | 2021 |
Практическое применение роботов и сопутствующих технологий в борьбе с пандемией COVID-19 АР Ефимов, АС Гонноченко, ДБ Пайсон, ЮИ Дюгованец, ВА Цыганков, ... Робототехника и техническая кибернетика 8 (2), 87-100, 2020 | 5 | 2020 |
Practical use of robots and related technologies in counteraction to COVID-19 pandemic AR Efimov, AS Gonnochenko, DB Payson, YI Dyugovanets, ... Robotics and Technical Cybernetics, 87-100, 2020 | 2 | 2020 |
Coinbot: Intelligent robotic coin bag manipulation using deep reinforcement learning and machine teaching A Gonnochenko, A Semochkin, D Egorov, D Statovoy, S Zabihifar, ... arXiv preprint arXiv:2012.01356, 2020 | 1 | 2020 |
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДЕНЕЖНОЙ НАЛИЧНОСТИ АР Ефимов, АС Гонноченко, АС Степанов | | 2019 |
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДЕНЕЖНОЙ НАЛИЧНОСТИ ЕЛ Григорьева, СА Смирнов, ИВ Щипунов, АР Ефимов, АС Гонноченко, ... | | 2019 |
РОБОТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНКАССАЦИИ АР Ефимов, МА Владимиров, СД Морошкин, АП Пономаренко, ... | | 2019 |
ЗАХВАТ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА АС Гонноченко, НА Молчанов, АР Ефимов | | 2018 |
ГРАФИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС ВЫБОРА СЛУЧАЙНОГО НАПИТКА РОБОТА-СОМЕЛЬЕ ГГ КАЛУГИНА, АБ МЕНЬШИКОВ, ЕВ УСВИЦКИЙ, ЕД ХМЕЛЕВ, ВХ ТАХ, ... | | |
ГРАФИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС ВЫБОРА ЗАКАЗА РОБОТА-СОМЕЛЬЕ ГГ КАЛУГИНА, АБ МЕНЬШИКОВ, ЕВ УСВИЦКИЙ, ЕД ХМЕЛЕВ, ВХ ТАХ, ... | | |
НАБОР СТРАНИЦ ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА РОБОТА-СОМЕЛЬЕ ГГ КАЛУГИНА, АБ МЕНЬШИКОВ, ЕВ УСВИЦКИЙ, ЕД ХМЕЛЕВ, ВХ ТАХ, ... | | |
ГРАФИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС АКТИВАЦИИ ВЫБОРА НАПИТКА РОБОТА-СОМЕЛЬЕ ГГ КАЛУГИНА, АБ МЕНЬШИКОВ, ЕВ УСВИЦКИЙ, ЕД ХМЕЛЕВ, ВХ ТАХ, ... | | |
СПОСОБ И СИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПУТЕМ КОРРЕКЦИИ ОПОРНЫХ ТРАЕКТОРИЙ АН Семочкин, ЕВ Селиверстова, АС Гонноченко | | |
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО АР ЕФИМОВ, АС ГОННОЧЕНКО, ЕД ХМЕЛЕВ, ДА СТАТОВОЙ, ... | | |
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ СОЗДАНИЯ МИМИКИ НА ОСНОВЕ ТЕКСТА АР ЕФИМОВ, АС ГОННОЧЕНКО, МА ВЛАДИМИРОВ | | |
АДАПТЕР И СИСТЕМА РАЗМЕЩЕНИЯ И ДОСТАВКИ ГРУЗА БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ АР Ефимов, МЮ Калягин, ВХ Тах, АС Гонноченко, ФА Гостев | | |
" АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ" РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДА Статовой, АР ЕФИМОВ, АС СТЕПАНОВ, СВ ОГОНЬКОВ, ... | | |
СПОСОБ И СИСТЕМА ЗАХВАТА ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА АН Семочкин, ДА Статовой, ДА Егоров, АЛ Постников, ... | | |
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ БАР АР ЕФИМОВ, АС ГОННОЧЕНКО, ЕД ХМЕЛЕВ, ВХ ТАХ, ВВ ПИРОЖКОВ, ... | | |