Research of the methods efficiency for determining the distance and geometric objects parameters of technical vision systems V Barsov, O Kosterna, O Plakhotnyi Advanced Information Systems 4 (4), 64-69, 2020 | 2 | 2020 |
Моделирование мобильной платформы с всенаправленными колесами ВИ Барсов, ЕЮ Костерная Национальный технический университет" Харьковский политехнический институт", 2018 | 2 | 2018 |
Кинематика движения робота с тремя роликонесущими колесами АМ Суббота, ЕЮ Костерная ХАИ, 2018 | 1 | 2018 |
PLATFORMS WITH ROLLER WHEELS AND MOTION CONTROL METHODS O Kosterna Світ наукових досліджень, 173-179, 2022 | | 2022 |
Robot vehicle trajectory control OY Kosterna ЧДТУ, 2022 | | 2022 |
RESEARCH OF THE METHOD OF INCREASING THE OBJECT DETERMINATION ACCURACY ON THE LOW-RESOLUTION VIDEO STREAM В Барсов, О Костерна, О Плахотний Advanced Information Systems 5 (2), 91-97, 2021 | | 2021 |
Research of the method of increasing the object determination accuracy on the low-resolution video stream V Barsov, O Kosterna, O Plakhotnyi Національний технічний університет" Харківський політехнічний інститут", 2021 | | 2021 |
Web-cameras stereo pairscolor correction method аnd its practical implementation K Dergachov, L Krasnov, O Cheliadin, O Plakhotnyi Національний технічний університет" Харківський політехнічний інститут", 2019 | | 2019 |
KINEMATICS OF THE MOTION FOR THREE ROLLER-BEARING WHEELS ROBOT АМ Суббота, ЕЮ Костерная Open Information and Computer Integrated Technologies, 60-71, 2018 | | 2018 |
МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ С ВСЕНАПРАВЛЕННЫМИ КОЛЕСАМИ V Barsov, O Kosterna Advanced Information Systems 2 (3), 24-29, 2018 | | 2018 |