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Grzegorz Malczyk
Grzegorz Malczyk
Autonomous Robots Lab, NTNU
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Multi-directional interaction force control with an aerial manipulator under external disturbances
G Malczyk, M Brunner, E Cuniato, M Tognon, R Siegwart
Autonomous Robots 47 (8), 1325-1343, 2023
32023
Impact printed structures: design systems and construction strategies
K Chadha, L Vasey, A Kango, P Aejmelaeus-Lindström, F Gramazio, ...
Fabricate 2024 5, 188-195, 2024
2024
End-Effector Pose Estimation and Control for 3D Printing with Articulated Excavators
G Malczyk, M Hutter
2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 15-20, 2023
2023
Estimation of contact and disturbance forces and interaction force tracking with an aerial manipulator
G Malczyk
ETH Zurich, 2022
2022
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Artikel 1–4