| H∞ dynamic output feedback control for a networked control active suspension system under actuator faults F Viadero-Monasterio, BL Boada, MJL Boada, V Díaz Mechanical Systems and Signal Processing 162, 108050, 2022 | 42 | 2022 |
| Project ARES: Driverless transportation system. challenges and approaches in an unstructured road P Marin-Plaza, D Yagüe, F Royo, MÁ de Miguel, FM Moreno, ... Electronics 10 (15), 1753, 2021 | 24 | 2021 |
| Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles F Viadero-Monasterio, AT Nguyen, J Lauber, MJ L. Boada, B L. Boada IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023 | 11 | 2023 |
| Tire Slip H∞ Control for Optimal Braking Depending on Road Condition M Meléndez-Useros, M Jiménez-Salas, F Viadero-Monasterio, BL Boada Sensors 23 (3), 1417, 2023 | 10 | 2023 |
| Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Integral-Based Event-Triggered H Observer Considering Intravehicle Communications BL Boada, F Viadero-Monasterio, H Zhang, MJL Boada IEEE Transactions on Vehicular Technology 72 (4), 4411-4425, 2022 | 10 | 2022 |
| Integral-based event triggering actuator fault-tolerant control for an active suspension system under a networked communication scheme F Viadero-Monasterio, BL Boada, H Zhang, MJL Boada IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023 | 7 | 2023 |
| Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture F Viadero-Monasterio, J García, M Meléndez-Useros, M Jiménez-Salas, ... Machines 12 (1), 53, 2024 | 1 | 2024 |
| Mejora del comportamiento lateral y vertical de un vehículo mediante una suspensión activa F Viadero Monasterio, MJ López Boada, V Díaz López, B López Boada Departamento de Ingeniería Mecánica y Minera. Universidad de Jaén, 2021 | 1 | 2021 |
| Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays F Viadero-Monasterio, M Jimenez-Salas, M Meléndez-Useros, BL Boada, ... IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 795-805, 2023 | | 2023 |
| Simultaneous Robust H∞ Output-Feedback Control and Sensor Fault Estimation for Path Tracking MJ Salas, MM Useros, FV Monasterio, MJ López, BLB Boada Fisita World Congress 2023, 2023 | | 2023 |
| Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados F Viadero-Monasterio, M Jiménez-Salas, M Meléndez-Useros, BL Boada, ... XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2023 | | 2023 |
| Sistema de control robusto basado en 𝑯∞ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador M Jiménez-Salas, M Meléndez-Useros, F Viadero-Monasterio, BL Boada, ... XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2023 | | 2023 |
| Diseño de sistemas de automatización de la conducción basados en control robusto para la mejora de la seguridad y el confort en vehículos automóviles F Viadero Monasterio | | 2023 |
| Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H∞ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas MJ Salas, MM Useros, FV Monasterio, MJL Boada, BL Boada XV Congreso de Ingeniería de Transporte, 2023 | | 2023 |
| Autonomous Path Following and Emergency Braking Control for Intelligent Vehicles Using Low Cost Devices F Viadero-Monasterio, M Jimenez-Salas, BL Boada, MJL Boada 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC’22, 2022 | | 2022 |
| Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System F Viadero-Monasterio, M Jiménez-Salas, M Meléndez-Useros, ... VEHICULAR 2022, The Eleventh International Conference on Advances in …, 2022 | | 2022 |
| Control H∞ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera M Meléndez Useros, M Jiménez Salas, F Viadero Monasterio, ... Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), 2022 | | 2022 |
| Detección de personas y vehículos mediante sistema radar y visión artificial para conducción autónoma F Viadero Monasterio | | 2018 |
| Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción F Viadero Monasterio, J Pérez-Oria, L Alonso-Rentería XXXIX Jornadas de Automática, 932-936, 2018 | | 2018 |
MARIA JESUS LOPEZ BOADA (ORCI...University Carlos III de MadridVerified email at ing.uc3m.es
