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Guo Yi
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Distributed estimation and control for leader-following formations of nonholonomic mobile robots
Z Miao, YH Liu, Y Wang, G Yi, R Fierro
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 15 (4), 1946-1954, 2018
1242018
Adaptive tracking control of nonholonomic mobile manipulators using recurrent neural networks
G Yi, J Mao, Y Wang, S Guo, Z Miao
International Journal of Control, Automation and Systems 16 (3), 1390-1403, 2018
372018
Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles
G Yi, J Mao, Y Wang, H Zhang, Z Miao
Assembly Automation 38 (5), 548-557, 2018
82018
一种多次随机圆检测及拟合度评估的瓶口定位法
周显恩, 王耀南, 李康军, 易国, 吴成中
仪器仪表学报 36 (9), 2021-2029, 2015
82015
基于边界梯度的自动调焦评价函数 ①
吴小翠, 郭斯羽, 易国
计算机系统应用 19 (3), 2010
62010
非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制
易国, 毛建旭, 王耀南, 郭斯羽, 缪志强
仪器仪表学报 38 (9), 2266-2272, 2017
42017
多移动机器人运动目标环绕与避障控制
易国, 毛建旭, 王耀南, 郭斯羽, 缪志强
仪器仪表学报 39 (2), 11-20, 2018
22018
非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制.
易国, 毛建旭, 王耀南, 郭斯羽, 缪志强
Control Theory & Applications/Kongzhi Lilun Yu Yinyong 34 (7), 2017
22017
基于 H. 264 编解码 UDP 协议网络摄像机的实现
兰浩, 徐瑶, 李仲阳, 易国
湖南师范大学自然科学学报 31 (3), 42-46, 2008
12008
Safety-Critical Control of Quadrotor UAVs with Control Barrier Functions
T Yang, Z Miao, G Yi, Y Wang
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1074 …, 2022
2022
Thermal properties of (Sm1− xLax) 2Ce2O7 solid solutions for thermal barrier coating applications
W Tao, G Yi, Y Xianfeng, Z Hongsong
Materials Research Express 6 (10), 105543, 2019
2019
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