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Jiho Park
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Online tuning method for notch filter depth in industrial servo systems
TI Kim, W Bahn, JM Yoon, JS Han, JH Park, SS Lee, SH Lee, DI Cho
2016 35th Chinese Control Conference (CCC), 9514-9518, 2016
172016
Decoupled disturbance compensation under control saturation with discrete-time variable structure control method in industrial servo systems
JS Han, W Bahn, TI Kim, JH Park, SS Lee, SH Lee, DID Cho
2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2016
132016
Gain selection method for robustness enhancement in sliding mode control combined with decoupled disturbance compensator with unknown inertia in industrial servo systems
JS Han, TI Kim, JH Park, TH Oh, JH Lee, SO Kim, SS Lee, SH Lee, ...
2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2017
62017
Application of discrete derivative method with a new frequency mapping technique for adaptive-notch-filter based vibration control in industrial servo systems
TI Kim, JS Han, JH Park, TH Oh, J Lee, SO Kim, SS Lee, SH Lee, DID Cho
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 414-419, 2017
62017
Anomaly Detection in Embedded Systems Using Power and Memory Side Channels
J Park, VR Surabhi, P Krishnamurthy, S Garg, R Karri, F Khorrami
2020 IEEE European Test Symposium (ETS), 1-2, 2020
52020
Adaptive Urban Traffic Signal Control for Multiple Intersections: An LQR Approach
J Park, T Liu, C Wang, A Berres, J Severino, J Ugirumurera, AG Kohls, ...
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation …, 2022
32022
Simultaneous frequency and depth adaptation of notch filter for controlling damped vibrations
JH Park, TI Kim, JS Han, TH Oh, J Lee, SO Kim, SS Lee, SH Lee, DID Cho
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 408-413, 2017
32017
로봇 구동부의 회전을 이용한 각속도 추정 방법 및 생체모방 로봇의 적용 방안
박지호
서울대학교 대학원, 2018
2018
ANF 기반 주파수 추정기에서 안정적인 주파수 추정을 위한 게인 스케쥴링 방법
오태호, 김태일, 한지석, 박지호, 이지형, 김상오, 이상섭, 이상훈, ...
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 119-120, 2017
2017
서보 시스템의 불확실한 관성 조건에서 슬라이딩 모드 제어 및 Decoupled Disturbance Compensator 의 강인성 향상을 위한 이득 설정 방법
한지석, 김태일, 박지호, 오태호, 이지형, 김상오, 이상섭, 이상훈, ...
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 411-412, 2017
2017
서보 시스템 소음의 정량적인 분석 방법
한지석, 정윤일, 반욱, 김태일, 윤종민, 박지호, 이상훈, 조동일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 106-107, 2016
2016
두 개의 다른 Endpoint Vibration 이 존재하는 산업용 서보 시스템에서의 Input Shaper 튜닝 방법
김태일, 반욱, 윤종민, 한지석, 박지호, 이상훈, 조동일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 39-40, 2016
2016
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–12